Ajuste de software le da a Curiosity Rover un impulso en Marte


Una importante actualización de software del rover Curiosity permitirá que el robot conduzca más rápido en la superficie marciana y reduzca el desgaste de sus ruedas, lo que podría aumentar la vida útil de la misión.

Esos son solo dos de los 180 cambios de software aplicados a Curiosity entre el 3 y el 7 de abril. Es la primera actualización de software significativa del rover desde 2016.

“El software de vuelo es esencial para nuestra misión, por lo que es un gran problema para nuestro equipo”, dijo Kathya Zamora-Garcia, gerente de proyectos de Curiosity en la NASA, en una agencia liberar. “Esta es una actualización de software importante y teníamos que asegurarnos de hacerlo bien”.

Curiosity aterrizó en Marte en 2012; desde entonces, el rover ha estado explorando la región del cráter Gale en Marte. Investigando signos de agua antigua, meteoritosy extrañas formaciones rocosas todos han sido parte de su puente de mando.

Uno de los cambios de software más importantes mejoró la maniobrabilidad del rover. Curiosity ahora puede tomar y procesar imágenes de la Msuperficie artiana mientras navega de forma autónoma por el terreno. Esto salvará al rover—y científicos de Marte—tiempo.

“Pasar menos tiempo al ralentí entre segmentos de conducción también significa que usamos menos energía cada día. Y aunque tenemos casi 11 años, todavía estamos implementando nuevas ideas para usar más de nuestra energía disponible para actividades científicas”, dijo Jonathan Denis, jefe de operaciones de ingeniería de Curiosity, en el mismo comunicado.

En los últimos 12 años, las ruedas de Curiosity se han desgastado por rocas afiladas en Marte. El equipo de Curiosity deslizó un algoritmo en la actualización del software que permitirá que el rover module su velocidad según el terreno; en otras palabras, cuando aparecen rocas de aspecto retorcido, el rover se moverá con cuidado. Es el equivalente marciano de la navegación por baches.

Entre los otros cambios de software se encuentran dos nuevos comandos de movilidad para reducir la cantidad de dirección que debe realizar el rover, una forma de mover los brazos y el mástil del rover con mayor facilidad, simplificando el código preexistente en el rover y vías para facilitar futuros parches de software. instalar.

¿Verá el público los frutos de esta actualización de software? Para saberlo, tendrá que ver cuánto recoge la cobertura de Curiosity.

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