{"id":1000102,"date":"2024-02-08T07:02:25","date_gmt":"2024-02-08T07:02:25","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/atlas-de-boston-dynamics-prueba-el-trabajo-de-inventario-y-mejora-en-el-levantamiento\/"},"modified":"2024-02-08T07:02:28","modified_gmt":"2024-02-08T07:02:28","slug":"atlas-de-boston-dynamics-prueba-el-trabajo-de-inventario-y-mejora-en-el-levantamiento","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/atlas-de-boston-dynamics-prueba-el-trabajo-de-inventario-y-mejora-en-el-levantamiento\/","title":{"rendered":"Atlas de Boston Dynamics prueba el trabajo de inventario y mejora en el levantamiento"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div itemprop=\"articleBody\">\n<aside id=\"social-left\" class=\"social-left\" aria-label=\"Read the comments or share this article\">\n<\/aside>\n<p><!-- cache hit 160:single\/related:12496c724affa51be865105e1f4eef8b --><!-- empty --><\/p>\n<div class=\"gallery shortcode-gallery gallery-wide\">\n<ul>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/atlas-2-150x150.jpg\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/atlas-2.jpg\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/atlas-2-980x668.jpg 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/atlas-2-1440x982.jpg 2560\" data-sub-html=\"#caption-2001460\">\n<figure style=\"height:1080px;\"><figcaption id=\"caption-2001460\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    El robot de investigaci\u00f3n Atlas de Boston Dynamics.                  <\/p>\n<p>\n                    <span class=\"icon icon-camera\"\/><\/p>\n<p>                                          Din\u00e1mica de Boston                                      <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/hand1-150x150.gif\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/hand1.gif\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/hand1.gif 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/hand1.gif 2560\" data-sub-html=\"#caption-2001418\">\n<figure style=\"height:1080px;\"><figcaption id=\"caption-2001418\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    Los nuevos dedos delgados y de doble articulaci\u00f3n de Atlas son capaces pero un poco espeluznantes.                  <\/p>\n<p>\n                    <span class=\"icon icon-camera\"\/><\/p>\n<p>                                          Din\u00e1mica de Boston                                      <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/22-1-150x150.jpg\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/22-1.jpg\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/22-1-980x668.jpg 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/22-1-1440x982.jpg 2560\" data-sub-html=\"#caption-2001430\">\n<figure style=\"height:1080px;\"><figcaption id=\"caption-2001430\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    Las viejas manos de Atlas eran abrazaderas rudimentarias, y mira todo el da\u00f1o que le hicieron a esta tabla de madera.  Simplemente estaba aplastando cosas.                   <\/p>\n<p>\n                    <span class=\"icon icon-camera\"\/><\/p>\n<p>                                          Din\u00e1mica de Boston                                      <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/lift2-150x150.gif\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/lift2.gif\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/lift2.gif 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/lift2.gif 2560\" data-sub-html=\"#caption-2001415\">\n<figure style=\"height:1080px;\"><figcaption id=\"caption-2001415\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    M\u00e1s movimiento de dedos.                   <\/p>\n<p>\n                    <span class=\"icon icon-camera\"\/><\/p>\n<p>                                          Din\u00e1mica de Boston                                      <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/vision-150x150.jpg\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/vision.jpg\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/vision.jpg 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/vision.jpg 2560\" data-sub-html=\"#caption-2001416\">\n<figure style=\"height:1080px;\"><figcaption id=\"caption-2001416\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    Desde el punto de vista del robot.  El v\u00eddeo superpone el mundo real con modelos 3D de las manos de Atlas y el objeto.                   <\/p>\n<p>\n                    <span class=\"icon icon-camera\"\/><\/p>\n<p>                                          Din\u00e1mica de Boston                                      <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/balance-150x150.jpg\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/balance.jpg\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/balance.jpg 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/balance.jpg 2560\" data-sub-html=\"#caption-2001417\">\n<figure style=\"height:1080px;\"><figcaption id=\"caption-2001417\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    Atlas primero tiene que equilibrar el puntal en un estante y luego puede deslizarlo hasta su lugar.                   <\/p>\n<p>\n                    <span class=\"icon icon-camera\"\/><\/p>\n<p>                                          Din\u00e1mica de Boston                                      <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/lift-150x150.gif\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/lift.gif\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/lift.gif 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/lift.gif 2560\" data-sub-html=\"#caption-2001419\">\n<figure style=\"height:1080px;\"><figcaption id=\"caption-2001419\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    Puedes ver todo el trabajo que se realiza en este ascensor.  Reconozca el objeto, envu\u00e9lvalo con una mano, extr\u00e1igalo lo suficiente para equilibrarlo en el borde del recipiente, envu\u00e9lvalo con la otra mano y luego gire la parte superior del cuerpo para girar el puntal a su posici\u00f3n.                   <\/p>\n<p>\n                    <span class=\"icon icon-camera\"\/><\/p>\n<p>                                          Din\u00e1mica de Boston                                      <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul><\/div>\n<p>El robot humanoide m\u00e1s avanzado del mundo, Atlas de Boston Dynamics, est\u00e1 de regreso y est\u00e1 moviendo algunas piezas de autom\u00f3viles de peso medio.  Si bien el robot ha dominado muchos trucos b\u00edpedos como caminar, correr, saltar e incluso dar volteretas hacia atr\u00e1s, todav\u00eda est\u00e1 en sus inicios para recoger cosas.  La \u00faltima vez que vimos al robot, le hab\u00edan surgido un conjunto de abrazaderas de mano rudimentarias y las usaba para transportar objetos pesados \u200b\u200bcomo una caja de herramientas, pesas y una tabla de madera.  El nuevo enfoque parece estar en el trabajo \u00abcin\u00e9ticamente desafiante\u00bb: estas cosas son lo suficientemente pesadas como para alterar el equilibrio del robot, por lo que levantarlas, transportarlas y dejarlas requiere todo tipo de c\u00e1lculos y planificaci\u00f3n adicionales para que el robot no No te caigas.<\/p>\n<p>En el \u00faltimo video, pasamos a lo que parece ser la \u00abfase 2\u00bb de recoger cosas, siendo m\u00e1s precisos al respecto.  Las viejas manos con abrazadera ten\u00edan un solo pivote en la palma y parec\u00edan simplemente aplicar la m\u00e1xima fuerza de agarre a cualquier cosa que el robot recogiera.  Lo m\u00e1s delicado que Atlas recogi\u00f3 en el \u00faltimo video fue una tabla de madera, y estaba destruyendo absolutamente la madera.  Las nuevas manos de Atlas parecen mucho m\u00e1s suaves que The Clamps, y cada una luce un par de tres dedos con dos articulaciones.  Todos los dedos comparten un gran punto de pivote en la palma de la mano, y hay una articulaci\u00f3n de nudillo a mitad del dedo.  Todos los dedos son muy largos y tienen 360 grados de movimiento, por lo que pueden flexionarse en ambas direcciones, lo que probablemente sea efectivo pero muy espeluznante.  Coloque dos dedos en un lado de un objeto y el \u00abpulgar\u00bb en el otro, y Atlas podr\u00e1 rodear objetos con sus manos en lugar de simplemente aplastarlos.<\/p>\n<figure class=\"video\">\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Atlas Struts\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/SFKM-Rxiqzg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p><figcaption class=\"caption\">\n<p>Lamentablemente, todo lo que estamos viendo es este video borroso de 1 minuto sin explicaci\u00f3n de lo que est\u00e1 pasando. <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<p>Atlas est\u00e1 recogiendo un conjunto de puntales para autom\u00f3viles, un objeto con una topograf\u00eda extremadamente complicada que pesa alrededor de 30 libras, por lo que hay mucho que calcular.  Atlas levanta pesadamente con las dos manos un puntal desde una posici\u00f3n vertical sobre una plataforma, lo lleva hasta un estante y lo desliza con cuidado en su lugar.  Todo esto est\u00e1 en el laboratorio de Boston Dynamics, pero est\u00e1 cerca de un trabajo repetitivo de f\u00e1brica o de env\u00edo.  Todo aqu\u00ed parece dise\u00f1ado para darle al robot un desaf\u00edo de manipulaci\u00f3n.  La forma complicada del puntal significa que hay un mill\u00f3n de maneras de agarrarlo incorrectamente.  La caja del puntal tiene postes met\u00e1licos altos alrededor, por lo que el robot no debe golpear el puntal contra el obst\u00e1culo.  El estante encaja perfectamente, por lo que el puntal debe colocarse en el borde del estante y deslizarse en su lugar, todo ello asegur\u00e1ndose de que las numerosas protuberancias del puntal no choquen contra el estante.<\/p>\n<aside class=\"ad_wrapper\" aria-label=\"In Content advertisement\">\n    <span class=\"ad_notice\">Anuncio <\/span>    <\/p>\n<\/aside>\n<p>Una limitaci\u00f3n aqu\u00ed es que al menos parte de la inteligencia en el video est\u00e1 precalculada: en un momento, vemos lo que parece ser el procesamiento de visi\u00f3n de Atlas, y tiene un escaneo 3D perfecto del puntal del autom\u00f3vil listo para funcionar.  Entonces, este es el intento n\u00famero 5000, y ya se ha visto el puntal desde todos los \u00e1ngulos, o Atlas fue preprogramado con datos topogr\u00e1ficos para este modelo exacto de puntal de autom\u00f3vil.  De cualquier manera, para todos los ascensores en el video, Atlas se salva de intentar descubrir la forma del objeto en tiempo real.  Atlas tiene un sensor lidar en su cara y puede generar una nube de puntos de lo que est\u00e1 mirando, por lo que solo necesita alinear el modelo precocido con la nube de puntos y tiene un conocimiento perfecto de la topograf\u00eda de los puntales.  Un nivel de dificultad m\u00e1s dif\u00edcil ser\u00eda recoger un objeto que Atlas nunca ha visto antes, pero debes dividir los desaf\u00edos en partes m\u00e1s peque\u00f1as y comenzar por alg\u00fan lado.<\/p>\n<p>Cuando Atlas levanta un puntal, tiene que caminar alrededor de una plataforma y, como siempre, el robot brilla cuando se trata de movimiento b\u00edpedo.  La forma m\u00e1s sencilla de moverse alrededor del pal\u00e9 ser\u00eda un conjunto de senderos en l\u00ednea recta con pivotes en el medio.  Sin embargo, la planificaci\u00f3n de la ruta de Atlas es mucho m\u00e1s complicada e implica movimientos laterales m\u00e1s avanzados, inclinarse en las curvas y simplemente tropezar din\u00e1micamente alrededor de la plataforma de cualquier manera que pueda.  Esta versi\u00f3n de Atlas se mueve menos como un robot y m\u00e1s como una persona borracha, lo cual es un gran cumplido.  En un momento, incluso tropieza y se recupera, provocando una reacci\u00f3n emocionada de los espectadores que se encuentran al fondo.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/magazineoffice.com\/\">Source link-49<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El robot de investigaci\u00f3n Atlas de Boston Dynamics. Din\u00e1mica de Boston Los nuevos dedos delgados y de doble articulaci\u00f3n de Atlas son capaces pero un poco espeluznantes. 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