\/<\/span> La Figura 01 y algunos repuestos. Evidentemente son grandes fans del aluminio. <\/div>\nCifra<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n\n<\/aside>\n<\/p>\n
La empresa de rob\u00f3tica humanoide Figure AI anunci\u00f3 que recaud\u00f3 675 millones de d\u00f3lares en una ronda de financiaci\u00f3n de un elenco estelar de inversores de Big Tech. La empresa, que pretende comercializar un robot humanoide, tiene ahora una valoraci\u00f3n de 2.600 millones de d\u00f3lares. Los participantes en la \u00faltima ronda de financiaci\u00f3n incluyen Microsoft, OpenAI Startup Fund, Nvidia, Bezos Expeditions de Jeff Bezos, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures y ARK Invest. Con todos estos inversores de renombre, Figure es oficialmente la empresa de rob\u00f3tica humanoide favorita de las Big Tech. La industria manufacturera tambi\u00e9n se est\u00e1 dando cuenta. En enero, Figure incluso anunci\u00f3 un acuerdo comercial con BMW para que robots trabajaran en su l\u00ednea de producci\u00f3n.<\/p>\n
\u00abJunto con esta inversi\u00f3n\u00bb, se lee en el comunicado de prensa, \u00abFigure y OpenAI han firmado un acuerdo de colaboraci\u00f3n para desarrollar modelos de IA de pr\u00f3xima generaci\u00f3n para robots humanoides, combinando la investigaci\u00f3n de OpenAI con el profundo conocimiento de Figure sobre hardware y software rob\u00f3tico. La colaboraci\u00f3n tiene como objetivo ayudar a acelerar el cronograma comercial de Figure mejorando las capacidades de los robots humanoides para procesar y razonar a partir del lenguaje\u00bb.<\/p>\n
Con todo este revuelo y financiaci\u00f3n, el robot debe ser incre\u00edble, \u00bfverdad? Bueno, la compa\u00f1\u00eda es nueva y reci\u00e9n present\u00f3 su primer \u00abprototipo\u00bb humanoide, la \u00abFigura 01\u00bb, en octubre. En ese momento, la empresa dijo que representaba alrededor de 12 meses de trabajo. Con veteranos de \u00abBoston Dynamics, Tesla, Google DeepMind y Archer Aviation\u00bb, la empresa tiene un s\u00f3lido punto de partida.<\/p>\n
\n
\n\n\n Ok, es hora de levantar una caja, as\u00ed que saca tus manos de gran tama\u00f1o y suj\u00e9tala. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n
\n\n Esas manos extragrandes parecen ser el foco del robot. Son incre\u00edblemente complejos y parecen apuntar a una construcci\u00f3n 1:1 de una mano humana. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n
\n\n Solo mira todo lo que hay dentro de esos dedos. Parece que hay alg\u00fan tipo de tendones. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n
\n\n No me impresiona este ciclo de caminata de \u00abhacer caca en los pantalones\u00bb, que en realidad no utiliza las rodillas ni los tobillos. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n
\n\n Gran parte del hardware parece estar esperando que el software lo utilice, como la pantalla que sirve como rostro del robot. S\u00f3lo parece ejecutar un protector de pantalla. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul><\/div>\n
El dise\u00f1o real del robot parece ser de aluminio s\u00f3lido y accionado el\u00e9ctricamente, buscando una coincidencia exacta 1:1 con un humano. El sitio web dice que el objetivo es un humanoide de 5 pies y 6 pulgadas y 130 libras que pueda levantar 44 libras. Se trata de un paquete muy peque\u00f1o de forma sobre funci\u00f3n en el que intentar encajar todas estas piezas del robot. Para dise\u00f1os humanoides alternativos, tienes Atlas de Boston Dynamics, que es m\u00e1s una bestia descomunal gracias al dise\u00f1o de funci\u00f3n sobre forma. Tambi\u00e9n est\u00e1 el \u00abDigit\u00bb de Agility Robotics, m\u00e1s dise\u00f1ado espec\u00edficamente, que tiene patas de p\u00e1jaro que se doblan hacia atr\u00e1s para trabajos de almac\u00e9n, lo que le permite inclinarse frente a un estante sin tener que preocuparse de que las rodillas choquen con nada.<\/p>\n\n Anuncio <\/span> <\/p>\n<\/aside>\nLa mejor visi\u00f3n del progreso de la empresa es el canal oficial de YouTube, que muestra al robot Figura 01 realizando algunas tareas. El \u00faltimo v\u00eddeo, de hace unos d\u00edas, mostraba a un robot realizando una tarea \u00abtotalmente aut\u00f3noma\u00bb de mover cajas al \u00ab16,7 por ciento\u00bb de la velocidad humana normal. Para un robot b\u00edpedo, debo decir que caminar no es impresionante. La figura tiene un movimiento lento y t\u00edmido que s\u00f3lo le permite tambalearse hacia adelante a paso de tortuga. El ciclo de caminata est\u00e1 impulsado casi en su totalidad por las caderas. Las rodillas est\u00e1n dobladas todo el tiempo y siempre delante del robot; los tobillos apenas se mueven. Parece que s\u00f3lo puede caminar en l\u00ednea recta, y girar es un movimiento lento de parada y giro en el lugar que mantiene los pies pedaleando en el lugar todo el tiempo. Los pies parecen moverse con un movimiento constante hacia arriba y hacia abajo incluso cuando el robot no se mueve hacia adelante, casi como si la planificaci\u00f3n de los pies simplemente se ejecutara con un temporizador establecido para mantener el equilibrio. Puede caminar<\/em>, pero camina tan lenta y torpemente como puede hacerlo un robot. Gran parte del hardware parece dise\u00f1ado para software que a\u00fan no est\u00e1 listo.<\/p>\nLa figura parece m\u00e1s centrada en las manos que cualquier otra cosa. El 01 tiene manos gigantes de gran tama\u00f1o que se parecen mucho a las de un humano, con cinco dedos, todos con tres articulaciones cada uno. En enero, Figure public\u00f3 un v\u00eddeo del robot trabajando en una cafetera Keurig. Eso significa levantar la tapa con la punta de un dedo, tomar delicadamente un vaso de pl\u00e1stico f\u00e1cilmente aplastable con dos dedos, dejarlo caer en la cafetera, empujar casualmente la tapa hacia abajo con unos tres dedos diferentes y presionar el bot\u00f3n \u00abir\u00bb con un solo dedo. dedo. Es impresionante no destruir la cafetera ni la K-cup, pero Keurig sigue viviendo una vida dif\u00edcil: algunas de las interacciones del robot levantan accidentalmente un lado u otro de la cafetera de la mesa gracias a demasiada fuerza. .<\/p>\n
\n
\n\n\n Para un trabajo manual muy delicado, aqu\u00ed est\u00e1 la Figura 01 preparando caf\u00e9. Fueron y consiguieron una m\u00e1quina Keurig plateada, por lo que esta imagen solo contiene dos colores, negro y plateado. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n
\n\n Es hora de presionar el bot\u00f3n \u00abir\u00bb. \u00bfTambi\u00e9n es un disco lidar montado en la mu\u00f1eca para la visi\u00f3n? De vez en cuando, en el v\u00eddeo salen destellos de luz. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n
\n\n Estos primeros planos de manos son simplemente incre\u00edbles. Realmente creo que son accionados por tendones. Tambi\u00e9n puedes ver todo tipo de almohadillas en el interior de la mano. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n
\n\n Me encanta la rid\u00edcula pose de T que adopta mientras espera el caf\u00e9. <\/p>\n
\n
Cifra <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul><\/div>\n
El video dice que la tarea del caf\u00e9 se realiz\u00f3 a trav\u00e9s de una \u00abred neuronal de extremo a extremo\u00bb utilizando 10 horas de entrenamiento. A diferencia de caminar, las manos realmente sienten que tienen una influencia humana en lo que respecta a su movimiento. Cuando el robot toma la copa K pellizcando el pulgar y el \u00edndice o presiona un bot\u00f3n, tambi\u00e9n cierra los otros tres dedos en un pu\u00f1o. No hay una raz\u00f3n real para mover los tres dedos que no hacen nada, pero eso es lo que har\u00eda un humano, por lo que presumiblemente est\u00e1 en los datos de entrenamiento. Cerrar la tapa es interesante porque no creo que se pueda atribuir la tarea a un solo dedo; es simplemente un empuj\u00f3n casual usando cualquier dedo que se conecte con la tapa. El \u00faltimo clip del video incluso muestra a la Figura 01 corrigiendo un error: la K-cup no se asienta correctamente en la cafetera y el robot lo reconoce y puede hurgarla hasta que encaje en su lugar.<\/p>\n\n Anuncio <\/span> <\/p>\n<\/aside>\nMuchos trabajos en la l\u00ednea de montaje se realizan en una estaci\u00f3n o sentado, por lo que tiene sentido centrarse en la destreza manual. Atlas de Boston Dynamics es mucho m\u00e1s impresionante como robot andante, pero tambi\u00e9n es un robot de investigaci\u00f3n multimillonario que nunca ver\u00e1 el mercado. El objetivo de Figure, seg\u00fan el comunicado de prensa, es \u00abllevar los robots humanoides a operaciones comerciales lo antes posible\u00bb. La compa\u00f1\u00eda publica abiertamente un \u00abplan maestro\u00bb en su sitio web, que dice: \u00ab1) Construir un humanoide electromec\u00e1nico con funciones completas. 2) Realizar manipulaci\u00f3n similar a la humana. 3) Integrar humanoides en la fuerza laboral\u00bb. Los robots vienen por nuestros trabajos.<\/p>\n\n