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La Open Source Robotics Foundation (OSRF) anunci\u00f3 esta semana el lanzamiento de la Open Source Robotics Alliance (OSRA), de nombre similar. La nueva iniciativa est\u00e1 dise\u00f1ada para mantener el desarrollo y mantenimiento de proyectos de rob\u00f3tica de c\u00f3digo abierto, con un enfoque particular en el propio sistema operativo de robot (ROS) de OSRF.<\/p>\n
Lanzado por primera vez en 2007 por la antigua incubadora Willow Garage del \u00c1rea de la Bah\u00eda, ROS ha desempe\u00f1ado un papel fundamental en el desarrollo de la rob\u00f3tica durante d\u00e9cadas. En una muestra de apoyo, Nvidia y Qualcomm se han inscrito como miembros \u201cPlatinum\u201d de la nueva alianza, junto con Intrinsic, la filial X de Alphabet.<\/p>\n
\u00abNvidia desarrolla con ROS 2 para llevar la inform\u00e1tica acelerada y la IA a desarrolladores, investigadores y aplicaciones comerciales\u00bb, se\u00f1ala el vicepresidente de Nvidia, Gordon Grigor, en un comunicado vinculado a la noticia. \u00abComo miembro platino inaugural de OSRA, colaboraremos para hacer avanzar la rob\u00f3tica de c\u00f3digo abierto en todo el ecosistema ayudando a los esfuerzos de desarrollo y brindando gobernanza y continuidad\u00bb.<\/p>\n
En el mismo comunicado, Wendy Tan White, directora ejecutiva de Intrinsic, se\u00f1ala: \u201cDesde las numerosas contribuciones realizadas por nuestro equipo en Intrinsic en proyectos como ROS, Gazebo y Open-RMF como parte de la comunidad Open Robotics, hasta nuestra adquisici\u00f3n de Open Source Robotics Corporation (OSRC), hemos invertido profundamente en la comunidad de c\u00f3digo abierto y esperamos continuar nuestro apoyo al ecosistema como miembro inaugural de OSRA\u201d.<\/p>\n
Intrinsic adquiri\u00f3 el ala comercial de Open Robotics a finales de 2022. El ex director ejecutivo de Open Robotics, Brian Gerkey (que actualmente se desempe\u00f1a como director de tecnolog\u00eda de Intrinsic) ha sido nombrado miembro de la junta directiva de OSRA.<\/p>\n
En lo que respecta a la jerarqu\u00eda, esto parece ser algo est\u00e1ndar en los consorcios de la industria tecnol\u00f3gica. La OSRF lo llama \u201cun modelo mixto de membres\u00eda y m\u00e9rito\u201d, en la l\u00ednea de alianzas de c\u00f3digo abierto como la Fundaci\u00f3n Linux. Por supuesto, el nivel o la presentaci\u00f3n meritocr\u00e1tica depende del nivel de membres\u00eda al que se compromete una organizaci\u00f3n, aunque los precios aumentan notablemente seg\u00fan la plantilla.<\/p>\n
Junto con ROS, la OSRA tiene la tarea de gobernar el simulador Gazebo de Open Robotics y Open-RMF, que est\u00e1 dise\u00f1ado para servir como un lenguaje com\u00fan para aumentar la interoperabilidad de los sistemas rob\u00f3ticos en todas las empresas. Ciertamente, la inclusi\u00f3n de gigantes tecnol\u00f3gicos como Nvidia y Qualcomm deber\u00eda contribuir en gran medida a consolidar dichos est\u00e1ndares. Ambas empresas participan en la creaci\u00f3n de robots de dise\u00f1o de referencia, que sirven de base para varios fabricantes de robots.<\/p>\n
Otros miembros incluyen Clearpath y PickNik Robotics. Silicon Valley Robotics act\u00faa como miembro asociado, mientras que el desarrollador de Ubuntu, Canonical, desempe\u00f1a una funci\u00f3n de soporte.<\/p>\n<\/p><\/div>\n