El factor de forma del robot serpiente existe desde hace d\u00e9cadas. Adem\u00e1s de la diversidad que aporta al mundo de la automatizaci\u00f3n, el dise\u00f1o tiene varios atributos pragm\u00e1ticos. La primera es la redundancia, que permite que el sistema siga funcionando incluso despu\u00e9s de que un m\u00f3dulo est\u00e9 da\u00f1ado. El segundo es un cuerpo que permite que el sistema serpentino navegue por espacios reducidos.<\/p>\n
Esto \u00faltimo ha convertido a los robots serpiente en una incorporaci\u00f3n convincente a los equipos de b\u00fasqueda y rescate, ya que los sistemas pueden meterse en lugares donde las personas y otros robots no pueden. Otras aplicaciones incluyen plomer\u00eda e incluso medicina, con versiones reducidas que pueden moverse alrededor de tuber\u00edas y \u00f3rganos humanos, respectivamente. El JPL (Laboratorio de Propulsi\u00f3n a Chorro) de la NASA, que nunca ha rehuido las aplicaciones rob\u00f3ticas futuristas, ha estado explorando formas en que se podr\u00eda implementar el factor de forma robusto para explorar vida extraterrestre.<\/p>\n
Cr\u00e9ditos de imagen:<\/strong> NASA JPL\/Cal-tech<\/p>\n<\/div>\n Como suele ocurrir con este tipo de historias, todav\u00eda estamos en las primeras etapas. Actualmente se est\u00e1n realizando pruebas en paisajes terrestres dise\u00f1ados para imitar lo que tales sistemas podr\u00edan encontrar despu\u00e9s de soltar las amargas ataduras de este m\u00e1rmol azul p\u00e1lido. Eso significa mucho hielo, ya que los investigadores de la NASA planean enviarlo a Encelado, la peque\u00f1a y fr\u00eda luna de Saturno.<\/p>\n Los sobrevuelos de Cassini en el siglo XXI han revelado un entorno rico en agua, lo que convierte a la luna cubierta de hielo en un candidato potencial para la vida en nuestro sistema solar. El plan final es utilizar el robot serpiente, Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), para explorar los oc\u00e9anos debajo de la corteza lunar y finalmente responder a una de las grandes preguntas abiertas del universo.<\/p>\n \u00abEst\u00e1 dise\u00f1ado para ser adaptable para atravesar terrenos inspirados en mundos oce\u00e1nicos, medios fluidizados, entornos laber\u00ednticos cerrados y l\u00edquidos\u00bb, escribe el equipo detr\u00e1s de la investigaci\u00f3n en un art\u00edculo publicado en Science Robotics de este mes. \u201cEncelado es el principal impulsor del dise\u00f1o de la arquitectura de hardware y software de EELS, as\u00ed como de su movilidad y capacidades aut\u00f3nomas. Hemos estado utilizando glaciares como entornos de hielo an\u00e1logos a la Tierra para desarrollar y probar su arquitectura como un trampol\u00edn hacia Encelado\u201d.<\/p>\n Cr\u00e9ditos de imagen:<\/strong> NASA JPL\/Cal-tech<\/p>\n<\/div>\n Para el proyecto, JPL se ha asociado con la Universidad Estatal de Arizona; la Universidad de California, San Diego; y la Universidad Carnegie Mellon, la \u00faltima de las cuales tiene una larga trayectoria en el dise\u00f1o de robots serpiente. De hecho, HEBI Robotics, empresa derivada de CMU, dise\u00f1\u00f3 los m\u00f3dulos que se utilizan en esta primera versi\u00f3n del sistema.<\/p>\n \u00abEn Encelado, las EELS podr\u00edan deslizarse por estrechos g\u00e9iseres en la superficie y nadar a trav\u00e9s del vasto oc\u00e9ano global, estimado en seis millas de profundidad en el polo sur\u00bb, se\u00f1ala CMU. \u00abEELS est\u00e1 equipado con planificaci\u00f3n consciente de los riesgos, conciencia situacional, planificaci\u00f3n del movimiento y control propioceptivo para permitirle moverse de forma aut\u00f3noma lejos de la Tierra y de las garras del control humano\u00bb.<\/p>\n Seg\u00fan la NASA, el sistema pesa 100.000 gramos y mide 4,4 metros.<\/p>\n<\/p><\/div>\n![\"\"](\"https:\/\/techcrunch.com\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/1-EELS_in_snow_with_team_4uPRCyb.width-1320.jpg\")
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