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A veces la naturaleza proporciona los mejores planos para construir robots eficaces. Tambi\u00e9n puede proporcionar el mejor material. Miles de millones de a\u00f1os de selecci\u00f3n natural han construido una maquinaria bastante impresionante, por lo que no se puede culpar a los ingenieros por tomar prestado un poco de inspiraci\u00f3n del mundo que los rodea. En particular, el campo de la rob\u00f3tica blanda (con sus componentes flexibles y d\u00f3ciles) le debe mucho a la biolog\u00eda animal.<\/p>\n
Si bien estos sistemas tienen formas suaves, muchos de sus componentes siguen siendo r\u00edgidos como sus contrapartes m\u00e1s tradicionales. Los investigadores est\u00e1n trabajando para aportar elementos flexibles que creen locomoci\u00f3n para estos robots blandos. Como lo expresa sucintamente el MIT, \u00abnuestros m\u00fasculos son los actuadores perfectos de la naturaleza\u00bb.<\/p>\n
Sin embargo, el equipo va m\u00e1s all\u00e1 de simplemente imitar m\u00fasculos. Los investigadores de la escuela est\u00e1n utilizando tejido muscular vivo junto con piezas de robots sint\u00e9ticos para una clasificaci\u00f3n de robots conocida como \u00abbioh\u00edbridos\u00bb.<\/p>\n
El profesor de ingenier\u00eda del MIT, Ritu Raman, confirm\u00f3 el proceso con TechCrunch y se\u00f1al\u00f3: \u201cConstruimos los tejidos musculares a partir de c\u00e9lulas de rat\u00f3n y luego colocamos los tejidos musculares en el esqueleto de nuestro robot. Luego, los m\u00fasculos funcionan como actuadores del robot: cada vez que el m\u00fasculo se contrae, el robot se mueve\u201d.<\/p>\n
Las fibras musculares est\u00e1n unidas a un dispositivo \u00abparecido a un resorte\u00bb llamado \u00abflexi\u00f3n\u00bb, que sirve como una especie de estructura esquel\u00e9tica para el sistema. Puede resultar dif\u00edcil trabajar con el tejido muscular biol\u00f3gico y, en general, impredecible. Si se deja en una placa de Petri, el tejido se expandir\u00e1 y contraer\u00e1 como se esperaba, pero no de manera controlada.<\/p>\n
Para poder implementarse en sistemas rob\u00f3ticos, deben ser confiables, predecibles y repetibles. En este caso, eso requiere el uso de estructuras que sean flexibles en una direcci\u00f3n y resistentes en la otra. El equipo de Raman encontr\u00f3 una soluci\u00f3n en el laboratorio de fabricaci\u00f3n del MIT del profesor Martin Culpepper.<\/p>\n
A\u00fan era necesario ajustar las flexiones a las especificaciones del robot, opt\u00e1ndose finalmente por estructuras con 1\/100th<\/sup> la rigidez del tejido muscular. \u00abCuando el m\u00fasculo se contrae, toda la fuerza se convierte en movimiento en esa direcci\u00f3n\u00bb, se\u00f1ala Raman. Es un aumento enorme\u201d.<\/p>\n El sistema de fibra\/flexi\u00f3n muscular se puede aplicar a varios tipos de robots de diferentes tama\u00f1os, pero Raman dice que el equipo se centra en crear robots extremadamente peque\u00f1os que alg\u00fan d\u00eda podr\u00edan operar dentro del cuerpo para realizar procedimientos m\u00ednimamente invasivos.<\/p>\n<\/p><\/div>\n