{"id":1094132,"date":"2024-04-17T13:39:47","date_gmt":"2024-04-17T13:39:47","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/el-robot-humanoide-atlas-de-boston-dynamics-se-vuelve-electrico\/"},"modified":"2024-04-17T13:39:50","modified_gmt":"2024-04-17T13:39:50","slug":"el-robot-humanoide-atlas-de-boston-dynamics-se-vuelve-electrico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/el-robot-humanoide-atlas-de-boston-dynamics-se-vuelve-electrico\/","title":{"rendered":"El robot humanoide Atlas de Boston Dynamics se vuelve el\u00e9ctrico"},"content":{"rendered":"


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Atlas yace inm\u00f3vil<\/span> en posici\u00f3n boca abajo sobre colchonetas de gimnasio entrelazadas. La \u00fanica banda sonora es el zumbido de un motor el\u00e9ctrico. No es exactamente silencioso, pero no es nada comparado con las sacudidas hidr\u00e1ulicas de sus antepasados.<\/p>\n

Mientras la c\u00e1mara recorre la espalda del robot, sus piernas se doblan a la altura de las rodillas. Es un movimiento natural, al principio, antes de cruzar a un reino extra\u00f1o, como algo sacado de una pel\u00edcula de Sam Raimi. El robot, que parec\u00eda estar acostado boca arriba, ha cambiado de posici\u00f3n de manera efectiva con esta inteligente rotaci\u00f3n de piernas.<\/p>\n

Cuando Atlas est\u00e1 completamente de pie, lo hace de espaldas a la c\u00e1mara. Ahora la cabeza gira 180 grados, antes de que el torso haga lo mismo. Se queda quieto por un momento, ofreciendo a la c\u00e1mara su primera visi\u00f3n clara de su cabeza: un anillo de luz que forma el per\u00edmetro de una pantalla perfectamente redonda. Una vez m\u00e1s, el torso sigue los 180 grados de la cabeza, mientras Atlas se aleja de la c\u00e1mara y sale del encuadre.<\/p>\n

Un d\u00eda despu\u00e9s de retirar la versi\u00f3n hidr\u00e1ulica de su robot humanoide, Boston Dynamics acaba de anunciar que, al igual que Bob Dylan antes, Atlas se volvi\u00f3 el\u00e9ctrico.<\/p>\n

El ritmo es r\u00e1pido, los pasos todav\u00eda un poco entrecortados, aunque significativamente m\u00e1s fluidos que muchos de los nuevos humanoides comerciales que nos han presentado en los \u00faltimos a\u00f1os. En todo caso, el modo de andar recuerda la descarada confianza de Spot, el primo de Atlas cuya rama del \u00e1rbol evolutivo se separ\u00f3 del humanoide hace unas generaciones.<\/p>\n

Atlas completamente nuevo<\/h2>\n

La nueva versi\u00f3n del robot es pr\u00e1cticamente irreconocible. Atr\u00e1s qued\u00f3 el torso pesado, las piernas arqueadas y la armadura plateada. No se encuentran cables expuestos en ninguna parte del nuevo y esbelto esqueleto mec\u00e1nico. La compa\u00f1\u00eda, que ha evitado las quejas reaccionarias sobre el robopocalipsis durante d\u00e9cadas, ha optado por un dise\u00f1o m\u00e1s amable y gentil que el Atlas original y los robots m\u00e1s contempor\u00e1neos como el Figura 01 y el Tesla Optimus.<\/p>\n

La est\u00e9tica del nuevo robot se asemeja m\u00e1s a la de Agility’s Digit y Apptronik’s Phoenix. El robot con cabeza de sem\u00e1foro tiene un dise\u00f1o m\u00e1s suave y caricaturesco. Es el \u00abAll New Atlas\u00bb, seg\u00fan el v\u00eddeo. Boston Dynamics se ha opuesto a su propia tendencia al mantener el nombre de investigaci\u00f3n de un producto que posicionar\u00e1 para su comercializaci\u00f3n. SpotMini se convirti\u00f3 en Spot. El mango se volvi\u00f3 el\u00e1stico. Por ahora, sin embargo, Atlas sigue siendo Atlas.<\/p>\n

\u00abPodr\u00edamos revisar esto cuando realmente estemos listos para construir y entregar en cantidad\u00bb, dice a TechCrunch el director ejecutivo de Boston Dynamics, Robert Playter. \u00abPero creo que por ahora vale la pena mantener la marca\u00bb.<\/p>\n

La declaraci\u00f3n del ejecutivo delata las etapas a\u00fan tempranas del proyecto. El cronograma actual de Boston Dynamics tiene al Atlas el\u00e9ctrico comenzando las pruebas piloto en las instalaciones de Hyundai a principios del pr\u00f3ximo a\u00f1o, con la producci\u00f3n completa dentro de unos a\u00f1os.<\/p>\n

\u00abVamos a realizar experimentos con Hyundai in situ a partir del pr\u00f3ximo a\u00f1o\u00bb, afirma Playter. \u201cYa contamos con equipos de Hyundai en el lugar. Hemos estado trabajando en esto por un tiempo. Para que esto sea exitoso, debes tener mucho m\u00e1s que tecnolog\u00eda genial. Realmente hay que entender ese caso de uso, hay que tener suficiente productividad para que valga la pena invertir en un robot\u201d.<\/p>\n

Haciendo un 180<\/h2>\n
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Cr\u00e9ditos de imagen: <\/strong>Din\u00e1mica de Boston<\/p>\n<\/div>\n

Lo m\u00e1s sorprendente del avance de 40 segundos \u201cAll New Atlas\u201d son los movimientos del robot. Son un recordatorio de que construir un robot humanoide no requiere hacerlo lo m\u00e1s humano posible. Como me se\u00f1al\u00f3 un inversor hace a\u00f1os, miles de millones de a\u00f1os de evoluci\u00f3n no nos han convertido a los humanos en m\u00e1quinas perfectas. Si vamos a crear m\u00e1quinas a nuestra propia imagen, \u00bfpor qu\u00e9 no construir m\u00e1quinas que puedan hacer cosas que nosotros no podemos?<\/p>\n

\u00abConstruimos un conjunto de actuadores personalizados, de alta potencia y muy flexibles en la mayor\u00eda de las uniones\u00bb, dice Playter. \u201cEse es un rango de movimiento enorme. Eso realmente re\u00fane el poder de un atleta de \u00e9lite en este peque\u00f1o paquete, y hemos utilizado ese paquete en todo el robot\u201d.<\/p>\n

Una cosa que vale la pena tener en cuenta al mirar las im\u00e1genes es que Boston Dynamics se ha hecho un nombre a lo largo de d\u00e9cadas de videos virales. Es muy probable que las adiciones recientes al canon muestren los movimientos de baile de un robot como algo realmente \u00fatil en un entorno industrial. Por esa raz\u00f3n, es dif\u00edcil disociar lo que la compa\u00f1\u00eda considera una funcionalidad real y lo que es s\u00f3lo un poco de alarde.<\/p>\n

Comenzar en posici\u00f3n boca abajo, por ejemplo, es una oportunidad para mostrar ese fant\u00e1stico truco de patas de cangrejo al rev\u00e9s, pero tambi\u00e9n es pr\u00e1ctico. Como Boston Dynamics estuvo m\u00e1s que feliz de mostrar en el video de despedida del Atlas hidr\u00e1ulico, caerse es parte del trabajo, y tambi\u00e9n lo es levantarse. La verdad del asunto es que la mayor parte de la cosecha actual de robots industriales requiere intervenci\u00f3n humana cuando fallan. Por otro lado, un robot que puede simplemente quitarse el polvo y volver a trabajar es una gran ganancia para la productividad.<\/p>\n

La capacidad del sistema para funcionar en un abrir y cerrar de ojos tambi\u00e9n contribuye considerablemente a su potencial de productividad. Me recuerda a las demostraciones de Digit de Agility (la compa\u00f1\u00eda es notablemente la \u00fanica de su tipo con sistemas de demostraci\u00f3n a esta escala), en las que un robot camina hacia un estante, se da vuelta, camina hacia la cinta transportadora, se da vuelta y regresa. Multiplique ese trabajo por cientos (o incluso miles) de veces al d\u00eda y comenzar\u00e1 a ver el valor de ahorrar preciosos segundos.<\/p>\n

\u00abSer\u00e1 capaz de realizar una serie de movimientos que la gente no puede hacer\u00bb, explica Playter. \u00abHabr\u00e1 usos muy pr\u00e1cticos para eso\u00bb.<\/p>\n

Tambi\u00e9n es importante reducir significativamente el radio de giro del robot en espacios reducidos. Recuerde, estas m\u00e1quinas est\u00e1n destinadas a ser soluciones abandonadas, es decir, est\u00e1n dise\u00f1adas para conectarse a flujos de trabajo existentes en espacios existentes. En \u00faltima instancia, una mayor maniobrabilidad podr\u00eda significar la diferencia entre trabajar en un entorno y tener que rehacer el dise\u00f1o.<\/p>\n

cabeza y manos<\/h2>\n
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Cr\u00e9ditos de imagen: <\/strong>Din\u00e1mica de Boston<\/p>\n<\/div>\n

Las manos no son nuevas para el video, ya que previamente aparecieron en el modelo hidr\u00e1ulico. Sin embargo, tambi\u00e9n representan la decisi\u00f3n de la empresa de no basarse exclusivamente en el dise\u00f1o humano como fuerza rectora. Aqu\u00ed, la diferencia es tan simple como optar por tres dedos, en lugar de cuatro, en los efectores finales.<\/p>\n

\u00abHay mucha complejidad en una mano\u00bb, dice Playter. \u201cCuando te enfrentas al mundo con actuadores, debes estar preparado para la confiabilidad y la robustez. Entonces, los dise\u00f1amos con menos de cinco dedos para intentar controlar su complejidad. Seguimos explorando generaciones de ellos. Queremos un agarre d\u00f3cil, adapt\u00e1ndonos a una variedad de formas con una rica sensaci\u00f3n a bordo, para que entiendas cu\u00e1ndo est\u00e1s en contacto.<\/p>\n

Internamente, el aspecto m\u00e1s pol\u00e9mico del dise\u00f1o bien puede ser la cabeza. La gran pantalla redonda tiene pantallas que recuerdan a un espejo de aumento.<\/p>\n

\u00abEra uno de los elementos de dise\u00f1o que nos preocupaba bastante\u00bb, dice Playter. \u201cTodos los dem\u00e1s ten\u00edan una especie de forma humanoide. Quer\u00eda que fuera diferente. Queremos que sea amigable y abierto. Proporciona una paleta para una exhibici\u00f3n. Por supuesto, hay sensores enterrados all\u00ed, pero tambi\u00e9n la forma realmente pretende indicar cierta amistad. Eso ser\u00e1 importante para interactuar con estas cosas en el futuro\u201d.<\/p>\n

Un Atlas para Navidad<\/h2>\n
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Cr\u00e9ditos de imagen: <\/strong>Din\u00e1mica de Boston<\/p>\n<\/div>\n

El panorama ha cambiado dram\u00e1ticamente en la d\u00e9cada transcurrida desde la introducci\u00f3n del Atlas hidr\u00e1ulico. Electric Atlas tiene bastante compa\u00f1\u00eda, en forma de robots humanoides de Figure, Apptronik, Tesla y 1X, entre otros.<\/p>\n

\u201cPara nosotros, obviamente ha habido una gran afluencia de inter\u00e9s. Creo que esa afluencia ha estado motivada por tres acontecimientos. Boston Dynamics fue adquirida [by Hyundai] por casi mil millones de d\u00f3lares. Eso despert\u00f3 a todos y dijeron: ‘Vaya, hay un camino de salida’. Tesla expresa inter\u00e9s en fabricar cosas validadas que hemos estado haciendo durante mucho tiempo. Y luego, el surgimiento de la IA como herramienta para ayudar a abordar la generalidad est\u00e1 haciendo que todo esto sea factible. Hemos tenido paciencia al anunciarlo porque quer\u00edamos investigar lo suficiente para comprender que podemos resolver problemas de manipulaci\u00f3n y tener confianza en una nueva generaci\u00f3n de m\u00e1quinas.<\/p>\n

A pesar de la gran ventaja de Boston Dynamics en humanoides, Playter dice que la compa\u00f1\u00eda construy\u00f3 la primera construcci\u00f3n del nuevo robot alrededor de la Navidad de 2023. Antes de eso, estaba resolviendo muchos de los problemas m\u00e1s complejos de la simulaci\u00f3n.<\/p>\n

Al parecer, esta semana la compa\u00f1\u00eda finalmente est\u00e1 lista para comenzar a mostrar lo que el robot puede hacer, o al menos las primeras etapas de lo que est\u00e1 planeando con el sistema.<\/p>\n

Inteligencia general<\/h2>\n

Una cosa que definitivamente puedes decir sobre Elon Musk es que hace grandes promesas. En los primeros d\u00edas de Optimus de cara al p\u00fablico, cuando el robot de Tesla parec\u00eda ser poco m\u00e1s que un ser humano vestido con spandex, el ejecutivo hablaba de un sistema que pod\u00eda hacerlo todo. Su Optimus podr\u00eda trabajar todo el d\u00eda en la f\u00e1brica, hacer la compra y luego prepararle la cena. Ese es el sue\u00f1o, \u00bfverdad?<\/p>\n

La verdad del asunto, por supuesto, se construye en torno a peque\u00f1os pasos. Es posible que las empresas de rob\u00f3tica ya est\u00e9n hablando de \u201chumanoides de uso general\u201d, pero sus sistemas est\u00e1n escalando una tarea a la vez. Para la mayor\u00eda, eso significa mover cargas \u00fatiles del punto A al B. Sin embargo, utilizar verdaderamente el factor de forma requerir\u00e1 una inteligencia m\u00e1s generalizada.<\/p>\n

Parece que el modelo de tienda de aplicaciones podr\u00eda presentar el camino m\u00e1s claro all\u00ed. Despu\u00e9s de todo, el acceso de los desarrolladores ha sido una parte importante del crecimiento del conjunto de funciones de Spot. Playter, sin embargo, dice que Boston Dynamics no adoptar\u00e1 ese enfoque con Atlas.<\/p>\n

\u00abDefinitivamente vamos a centrarnos en una aplicaci\u00f3n nosotros mismos y no en construir una plataforma\u00bb, afirma. Nuestra experiencia es que la manera de ir r\u00e1pido es centrarnos en una aplicaci\u00f3n y resolver los problemas, y no asumir que alguien m\u00e1s los resolver\u00e1 por nosotros. Creo que la IA es una pieza esencial aqu\u00ed. Para apoyar la generalidad de las tareas se necesitar\u00e1n y se reforzar\u00e1n con t\u00e9cnicas de IA\u201d.<\/p>\n

La compa\u00f1\u00eda abri\u00f3 recientemente el acceso al algoritmo de aprendizaje por refuerzo de Spot para desarrolladores. Ese trabajo ser\u00e1 fundamental para el creciente conjunto de habilidades de Atlas.<\/p>\n

Fuera de la caja<\/h2>\n

Para tener \u00e9xito, explica Playter, los humanoides tienen que ir m\u00e1s all\u00e1 de las cajas.<\/p>\n

\u00abCreo que se puede hacer eso con muchos otros robots\u00bb, afirma. \u201cLos humanoides deben poder realizar una enorme variedad de tareas. Tienes dos manos. Quieres poder recoger formas geom\u00e9tricas complejas y pesadas que un simple selector de cajas no podr\u00eda recoger, y tienes que hacer cientos de miles de ellas. Creo que el robot monotarea es cosa del pasado. Stretch es una de las \u00faltimas aplicaciones en las que puedes tener un robot simplemente moviendo cajas y hacerlo funcionar\u201d.<\/p>\n

Si no son cajas, \u00bfcu\u00e1l ser\u00e1 la tarea del nuevo Atlas en la feria de Hyundai? La respuesta se puede encontrar en un v\u00eddeo publicado por la compa\u00f1\u00eda en febrero, en el que se ve la versi\u00f3n hidr\u00e1ulica del robot interactuando con los puntales del autom\u00f3vil, los componentes de Hyundai a los que Playter aludi\u00f3 anteriormente.<\/p>\n

\u00abNuestra larga trayectoria en movilidad din\u00e1mica significa que somos fuertes y sabemos c\u00f3mo acomodar una carga \u00fatil pesada y aun as\u00ed mantener una movilidad tremenda\u00bb, dice. \u201cCreo que eso ser\u00e1 un diferenciador para nosotros: poder captar cosas pesadas, complejas y masivas. Ese puntal en el video probablemente pesa 25 libras. Recogiendo ruedas: lanzaremos un video m\u00e1s adelante como parte de todo este esfuerzo que muestra un poco m\u00e1s de las tareas de manipulaci\u00f3n con objetos del mundo real que hemos estado haciendo con Atlas. Estoy seguro de que sabemos c\u00f3mo hacer esa parte y no he visto a otros hacerlo todav\u00eda\u201d.<\/p>\n<\/p><\/div>\n


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