{"id":1109023,"date":"2024-04-29T05:31:08","date_gmt":"2024-04-29T05:31:08","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/los-robots-humanoides-estan-aprendiendo-a-caer-bien\/"},"modified":"2024-04-29T05:31:11","modified_gmt":"2024-04-29T05:31:11","slug":"los-robots-humanoides-estan-aprendiendo-a-caer-bien","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/los-robots-humanoides-estan-aprendiendo-a-caer-bien\/","title":{"rendered":"Los robots humanoides est\u00e1n aprendiendo a caer bien"},"content":{"rendered":"


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Los especialistas en marketing<\/span> en Boston Dynamics produjo dos importantes ciclos de noticias sobre rob\u00f3tica la semana pasada. El mayor de los dos fue, naturalmente, el anuncio del Atlas el\u00e9ctrico. Mientras escribo esto, el v\u00eddeo de menos de 40 segundos se acerca constantemente a los cinco millones de visitas. Un d\u00eda antes, la compa\u00f1\u00eda toc\u00f3 el coraz\u00f3n de la comunidad cuando anunci\u00f3 que el Atlas hidr\u00e1ulico original estaba siendo puesto a pastar, una d\u00e9cada despu\u00e9s de su introducci\u00f3n.<\/p>\n

El v\u00eddeo adjunto fue una celebraci\u00f3n del viaje del antiguo Atlas desde el proyecto de investigaci\u00f3n DARPA hasta un robot b\u00edpedo impresionantemente \u00e1gil. Sin embargo, un minuto despu\u00e9s, el tono cambia. En \u00faltima instancia, \u201cAdi\u00f3s a Atlas\u201d es tanto una celebraci\u00f3n como un relato de errores. Es un bienvenido recordatorio de que cada vez que el robot realiza el aterrizaje en video, hay docenas de resbalones, ca\u00eddas y chisporroteos.<\/p>\n

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Cr\u00e9ditos de imagen:<\/strong> Din\u00e1mica de Boston<\/p>\n<\/div>\n

He defendido durante mucho tiempo este tipo de transparencia. Es el tipo de cosas que me gustar\u00eda ver m\u00e1s en el mundo de la rob\u00f3tica. Simplemente mostrar el carrete destacado no favorece el esfuerzo realizado para obtener esas tomas. En muchos casos, estamos hablando de a\u00f1os de prueba y error dedicados a lograr que los robots se vean bien ante la c\u00e1mara. Cuando s\u00f3lo compartes los resultados positivos, est\u00e1s estableciendo expectativas poco realistas. Los robots b\u00edpedos se caen. Al menos en ese aspecto son como nosotros. Como lo expres\u00f3 Agility recientemente: \u00abTodos caemos a veces, lo que nos define es la forma en que nos levantamos\u00bb. Yo ir\u00eda un paso m\u00e1s all\u00e1 y agregar\u00eda que aprender a caer bien es igualmente importante.<\/p>\n

El reci\u00e9n nombrado CTO de la compa\u00f1\u00eda, Pras Velagapudi, me dijo recientemente que ver a los robots caer en el trabajo en esta etapa es realmente algo bueno. \u00abCuando un robot est\u00e1 realmente en el mundo haciendo cosas reales, suceder\u00e1n cosas inesperadas\u00bb, se\u00f1ala. \u201cVer\u00e1s algunas ca\u00eddas, pero eso es parte de aprender a correr durante mucho tiempo en entornos del mundo real. Es lo esperado y es una se\u00f1al de que no est\u00e1s montando cosas\u201d.<\/p>\n

Un vistazo r\u00e1pido a las reglas de Harvard para ca\u00eddas sin lesiones refleja lo que intuitivamente entendemos acerca de las ca\u00eddas como seres humanos:<\/p>\n

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  1. Protege tu cabeza<\/li>\n
  2. Usa tu peso para dirigir tu ca\u00edda.<\/li>\n
  3. dobla tus rodillas<\/li>\n
  4. Evite llevar a otras personas con usted<\/li>\n<\/ol>\n

    En cuanto a los robots, este art\u00edculo de IEEE Spectrum del a\u00f1o pasado es un excelente punto de partida.<\/p>\n

    \u00abNo tenemos miedo de una ca\u00edda; no tratamos a los robots como si fueran a romperse todo el tiempo\u00bb, dijo el a\u00f1o pasado el CTO de Boston Dynamics, Aaron Saunders, a la publicaci\u00f3n. \u201cNuestro robot se cae mucho y una de las cosas que decidimos hace mucho tiempo [is] que necesit\u00e1bamos construir robots que pudieran caer sin romperse. Si puedes pasar por ese ciclo de empujar a tu robot hasta el fallo, estudiar el fallo y solucionarlo, podr\u00e1s avanzar hasta donde no caiga. Pero si construyes una m\u00e1quina o un sistema de control o una cultura en torno a nunca caer, entonces nunca aprender\u00e1s lo que necesitas aprender para que tu robot no se caiga. Celebramos las ca\u00eddas, incluso las que rompen al robot\u201d.<\/p>\n

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    Cr\u00e9ditos de imagen:<\/strong> Din\u00e1mica de Boston<\/p>\n<\/div>\n

    El tema de las ca\u00eddas tambi\u00e9n surgi\u00f3 cuando habl\u00e9 con el director ejecutivo de Boston Dynamics, Robert Playter, antes del lanzamiento del Atlas el\u00e9ctrico. En particular, el breve v\u00eddeo comienza con el robot en posici\u00f3n boca abajo. La forma en que se arquean las piernas del robot es bastante novedosa, lo que permite que el sistema se levante desde una posici\u00f3n completamente plana. A primera vista, casi parece como si la compa\u00f1\u00eda estuviera presumiendo, utilizando el llamativo movimiento simplemente como un m\u00e9todo para exhibir los extremadamente robustos actuadores hechos a medida.<\/p>\n

    \u00abEsto tendr\u00e1 usos muy pr\u00e1cticos\u00bb, me dijo Playter. \u201cLos robots van a caer. Ser\u00e1 mejor que puedas levantarte desde boca abajo\u201d. A\u00f1ade que la capacidad de levantarse desde una posici\u00f3n boca abajo tambi\u00e9n puede ser \u00fatil para cargar.<\/p>\n

    Gran parte de los aprendizajes de Boston Dynamics sobre las ca\u00eddas provinieron de Spot. Si bien generalmente hay m\u00e1s estabilidad en el factor de forma cuadr\u00fapedo (como lo demuestran d\u00e9cadas de intentos y fracasos de patear a los robots en videos), simplemente hay muchas m\u00e1s horas de robots Spot trabajando en condiciones del mundo real.<\/p>\n

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    Cr\u00e9ditos de imagen:<\/strong> Rob\u00f3tica de agilidad<\/p>\n<\/div>\n

    \u201cSpot recorre unos 70.000 kil\u00f3metros al a\u00f1o en las f\u00e1bricas y realiza unas 100.000 inspecciones al mes\u201d, a\u00f1ade Playter. \u201cEventualmente caen. Tienes que poder volver a levantarte. Esperemos que reduzca su tasa de ca\u00eddas, nosotros lo hemos hecho. Creo que caemos una vez cada 100-200 km. La tasa de ca\u00edda realmente se ha vuelto peque\u00f1a, pero sucede\u201d.<\/p>\n

    Playter a\u00f1ade que la empresa tiene un largo historial de ser \u00abduro\u00bb con sus robots. \u201cCaen y tienen que poder sobrevivir. Los dedos no pueden caerse\u201d.<\/p>\n

    Al observar las tomas descartadas de Atlas anteriores, es dif\u00edcil no proyectar un poco de empat\u00eda humana en el robot. Realmente parece caer como un humano, acercando sus extremidades lo m\u00e1s posible a su cuerpo para protegerlas de mayores lesiones.<\/p>\n

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    Con una tasa de \u00e9xito del 99% en aproximadamente 20 horas de demostraciones en vivo, Digit a\u00fan sufri\u00f3 un par de ca\u00eddas en ProMat.<\/p>\n

    No tenemos pruebas, pero creemos que nuestro equipo de ventas lo orquest\u00f3 para poder hablar sobre las extremidades de cambio r\u00e1pido y la durabilidad de Digits. #Teorias de conspiracion<\/a> pic.twitter.com\/aqC5rhvBTj<\/a><\/p>\n

    – Rob\u00f3tica de agilidad (@agilityrobotics) 6 de abril de 2023<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n

    Cuando Agility a\u00f1adi\u00f3 brazos a Digit, all\u00e1 por 2019, se habl\u00f3 del papel que desempe\u00f1an en las ca\u00eddas. \u00abPara nosotros, los brazos son simult\u00e1neamente una herramienta para movernos por el mundo (piense en levantarse despu\u00e9s de una ca\u00edda, agitar los brazos para mantener el equilibrio o abrir una puerta) y al mismo tiempo son \u00fatiles para manipular o transportar objetos\u00bb, dijo el cofundador Jonathan Hurst. se\u00f1al\u00f3 en su momento.<\/p>\n

    Habl\u00e9 un poco con Agility sobre el tema en Modex a principios de este a\u00f1o. El video de un robot Digit cayendo en el piso de una convenci\u00f3n un a\u00f1o antes hab\u00eda circulado en las redes sociales. \u00abCon una tasa de \u00e9xito del 99% durante aproximadamente 20 horas de demostraciones en vivo, Digit a\u00fan sufri\u00f3 un par de ca\u00eddas en ProMat\u00bb, se\u00f1al\u00f3 Agility en ese momento. \u00abNo tenemos pruebas, pero creemos que nuestro equipo de ventas lo orquest\u00f3 para poder hablar sobre la durabilidad y las extremidades de cambio r\u00e1pido de Digits\u00bb.<\/p>\n

    Al igual que con el v\u00eddeo de Atlas, la empresa me dijo que algo parecido a una posici\u00f3n fetal es \u00fatil para proteger las piernas y los brazos del robot.<\/p>\n

    La empresa ha estado utilizando el aprendizaje por refuerzo para ayudar a los robots ca\u00eddos a recuperarse. La agilidad detuvo la evitaci\u00f3n de obst\u00e1culos de Digit en el video de arriba para forzar una ca\u00edda. En el v\u00eddeo, el robot utiliza sus brazos para mitigar al m\u00e1ximo la ca\u00edda. Luego utiliza sus aprendizajes de refuerzo para regresar a una posici\u00f3n familiar desde la cual es capaz de levantarse nuevamente con una flexi\u00f3n rob\u00f3tica.<\/p>\n

    Uno de los principales puntos de venta de los robots humanoides es su capacidad para integrarse en los flujos de trabajo existentes: estas f\u00e1bricas y almacenes se conocen como \u00abbrownfield\u00bb, lo que significa que no fueron construidos a medida para la automatizaci\u00f3n. En muchos casos existentes de automatizaci\u00f3n de f\u00e1bricas, los errores significan que el sistema se apaga efectivamente hasta que interviene un humano.<\/p>\n

    \u201cRescatar un robot humanoide no ser\u00e1 una tarea trivial\u201d, afirma Playter, se\u00f1alando que estos sistemas son pesados \u200b\u200by puede resultar dif\u00edcil corregirlos manualmente. \u201c\u00bfC\u00f3mo vas a hacer eso si no puede despegar por s\u00ed solo?\u201d<\/p>\n

    Si estos sistemas realmente van a garantizar una automatizaci\u00f3n ininterrumpida, tendr\u00e1n que caer bien y volver a levantarse.<\/p>\n

    \u201cCada vez que Digit cae, aprendemos algo nuevo\u201d, a\u00f1ade Velagapudi. \u00abCuando se trata de rob\u00f3tica b\u00edpeda, las ca\u00eddas son una maravillosa maestra\u00bb.<\/p>\n<\/p><\/div>\n