{"id":123246,"date":"2022-08-26T21:34:05","date_gmt":"2022-08-26T21:34:05","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/despues-de-25-anos-seguimos-sin-ver-patadas-de-bicicleta-en-la-robocup\/"},"modified":"2022-08-26T21:34:09","modified_gmt":"2022-08-26T21:34:09","slug":"despues-de-25-anos-seguimos-sin-ver-patadas-de-bicicleta-en-la-robocup","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/despues-de-25-anos-seguimos-sin-ver-patadas-de-bicicleta-en-la-robocup\/","title":{"rendered":"Despu\u00e9s de 25 a\u00f1os, seguimos sin ver patadas de bicicleta en la RoboCup"},"content":{"rendered":"


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T<\/span>El simposio RoboCup de este a\u00f1o, celebrado en Bangkok, Tailandia, marca el 25.\u00b0 aniversario del evento, una competencia internacional dedicada al avance de las tecnolog\u00edas de inteligencia artificial y rob\u00f3tica. El objetivo original de la copa era lograr que el estado de la rob\u00f3tica fuera lo suficientemente robusto como para que se pudiera formar un equipo de jugadores de f\u00fatbol rob\u00f3ticos capaces de vencer a un equipo (humano) campe\u00f3n de la Copa del Mundo para 2050, pero muchas cosas han cambiado desde 1997.<\/p>\n

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RoboCup<\/p>\n<\/figure>\n

Tanto el evento como sus participantes mec\u00e1nicos han evolucionado a pasos agigantados en los a\u00f1os intermedios. El n\u00famero de equipos que participan se ha multiplicado por diez desde el evento inaugural, de 38 a m\u00e1s de 300, con competidores que ahora provienen de m\u00e1s de 40 pa\u00edses de todo el mundo. Y en lugar de caerse por las escaleras, las construcciones humanoides de vanguardia de hoy en d\u00eda est\u00e1n dando volteretas hacia atr\u00e1s.<\/p>\n

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\u201cPensamos en [the competition] como un gran desaf\u00edo similar a las misiones Apolo que buscaban llevar a una persona a la luna\u201d, dijo el Dr. Peter Stone, profesor de inform\u00e1tica en la Universidad de Texas en Austin y director ejecutivo de Sony AI America. \u201cEn ambos casos, uno podr\u00eda preguntarse razonablemente, \u00bfpor qu\u00e9 vale la pena tratar de lograr tal objetivo? \u00bfQu\u00e9 ganamos al llevar a una persona a la luna? \u00bfQu\u00e9 ganamos al crear robots sobrehumanos que juegan al f\u00fatbol?<\/p>\n

\u201cEn el caso de la misi\u00f3n Apolo, hubo varias tecnolog\u00edas derivadas en \u00e1reas como telemetr\u00eda remota, monitoreo corporal, aparatos de respiraci\u00f3n, estructuras de tela, comunicaciones y empaque de alimentos\u201d, continu\u00f3. \u00abEn el caso de RoboCup, ha habido varias empresas emergentes fundadas por participantes de RoboCup que utilizan tecnolog\u00edas de RoboCup, principalmente Kiva Systems, que se convirti\u00f3 en Amazon Robotics\u00bb.<\/p>\n

\u201cEsta visi\u00f3n inspir\u00f3 mi investigaci\u00f3n inicial sobre la planificaci\u00f3n de IA y el aprendizaje autom\u00e1tico en sistemas multiagente\u201d, escribi\u00f3 Stone en un blog de IA de Sony de 2021, \u201cy ha seguido inspirando mi investigaci\u00f3n y la de mis alumnos sobre estas \u00e1reas y el aprendizaje de robots a lo largo de los a\u00f1os. \u201d<\/p>\n

Las ideas que condujeron a la RoboCup (\u00bfpuedes usar una competencia de f\u00fatbol para promover la rob\u00f3tica y la investigaci\u00f3n de IA?) hab\u00edan estado filtr\u00e1ndose en el espacio acad\u00e9mico desde principios de la d\u00e9cada de 1990, seg\u00fan RoboCup, aunque no fue hasta la Conferencia Internacional Conjunta sobre Inteligencia Artificial de 1995. que se sentaron las bases oficiales para una competencia de RoboCup. Luego de una brecha de dos a\u00f1os necesaria para que los equipos resuelvan la financiaci\u00f3n y el entrenamiento, Nagoya, Jap\u00f3n, fue sede del primer evento con una asistencia de m\u00e1s de 5000 espectadores.<\/p>\n

Hoy en d\u00eda, los equipos pueden competir tanto en partidos de f\u00fatbol simulados como f\u00edsicos utilizando una variedad de robots humanoides, clasificados en divisiones por tama\u00f1o, capacidad y pedaleo, as\u00ed como enfrentar a sus socorristas rob\u00f3ticos contra los cursos de desastre llenos de peligros de la Copa, superarse unos a otros. en robo-buttling en la competencia @Home, y dise\u00f1ar la operaci\u00f3n de piso de almac\u00e9n m\u00e1s eficiente en la industria. Incluso hay una liga dedicada a los rob\u00f3ticos j\u00f3venes que abarca los campos de f\u00fatbol, \u200b\u200bb\u00fasqueda y rescate y actuaci\u00f3n en el escenario.<\/p>\n

\u201cUna de las contribuciones cient\u00edficas m\u00e1s importantes de RoboCup ha sido demostrar c\u00f3mo las competencias pueden impulsar la investigaci\u00f3n y tambi\u00e9n proporcionar una forma objetiva de evaluar comparativamente diferentes tecnolog\u00edas\u201d, dijo el Dr. Claude Sammut, director del Grupo de Investigaci\u00f3n de Inteligencia Artificial de la Universidad de New South. Wales y director adjunto del iCinema Center for Interactive Cinema Research.<\/p>\n

Sammut destaca a RoboCup Rescue como un valioso ejemplo de evaluaci\u00f3n comparativa. El concurso cuenta con el apoyo, en parte, del Instituto Nacional de Est\u00e1ndares y Tecnolog\u00eda de EE. UU. (NIST). \u201cLa arena utiliza los m\u00e9todos de prueba desarrollados por NIST para medir el rendimiento de los robots para la recuperaci\u00f3n ante desastres y la eliminaci\u00f3n de artefactos explosivos. Cada a\u00f1o, los m\u00e9todos de prueba se actualizan para reflejar la experiencia del mundo real, por lo que se alienta a los equipos a ampliar las capacidades de sus robots para manejar tareas cada vez m\u00e1s complejas\u201d.<\/p>\n

Entrenar robots para jugar f\u00fatbol \u00abes un gran problema en el que trabajar porque necesita progreso en la mayor\u00eda de las \u00e1reas de IA y rob\u00f3tica (y es divertido y motivador para los estudiantes)\u00bb, dijo Sammut, pero aprender ese juego no ense\u00f1ar\u00e1 a los robots todo lo que necesitan. saber acerca de la navegaci\u00f3n en el mundo m\u00e1s amplio. El curso Cup’s Rescue requiere que el robot supere un terreno desconocido para extraer a las v\u00edctimas, mientras que @Home exige s\u00f3lidas habilidades de planificaci\u00f3n e interacci\u00f3n humano-robot. \u201cLos seres humanos que trabajan con robots son un objetivo importante, por lo que la introducci\u00f3n de robots de servicio dom\u00e9stico nos empuja en esa direcci\u00f3n\u201d, dijo.<\/p>\n

Ese desarrollo de habilidades se ha mantenido al ritmo del flujo constante de avances de hardware en el campo. Sammut se\u00f1ala \u00ablos aumentos masivos en el rendimiento de las CPU y GPU de bajo costo y bajo consumo\u00bb para manejar un mayor grado de procesamiento a bordo, as\u00ed como la ca\u00edda abrupta de los precios de los equipos sensoriales. \u201cLa primera c\u00e1mara de profundidad que compramos para nuestros robots de rescate en 2006 cost\u00f3 10 000 \u20ac. Ahora puedes comprar unos mucho mejores por unos pocos cientos de d\u00f3lares y tu iPhone y iPad los tienen integrados\u201d.<\/p>\n

Dicho esto, incluso con un cuarto de siglo de avances tecnol\u00f3gicos, los competidores de RoboCup de hoy se parecen m\u00e1s al viejo Asimo que a Sonny. Los partidos no son tanto espect\u00e1culos de movimiento r\u00e1pido de poder\u00edo mec\u00e1nico y destreza deportiva como ver a un par de aut\u00f3matas que caminan arrastrando los pies detr\u00e1s de una pelota mientras sus desarrolladores los siguen, listos para intervenir en caso de un paso en falso o un tropiezo.<\/p>\n

\u201cLos motores y las bater\u00edas han mejorado un poco, pero necesitan un mayor desarrollo para poder obtener una mejor velocidad, agilidad y vida \u00fatil\u201d, reconoci\u00f3 Sammut. \u201cLos materiales suaves, livianos pero fuertes tambi\u00e9n har\u00edan que los robots fueran m\u00e1s seguros. \u00a1No me gustar\u00eda estar en el campo con los grandes robots humanoides actuales porque una placa me doler\u00eda mucho!\u201d.<\/p>\n<\/div>\n

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