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Cuando Se movi\u00f3 el sistema operativo Raspberry Pi<\/u> de estar basado en Debian Buster, a Diana<\/u>, la transici\u00f3n no fue la m\u00e1s suave. Durante muchos a\u00f1os, el sistema operativo Raspberry Pi us\u00f3 tres herramientas para acceder a la c\u00e1mara oficial de Raspberry Pi. Los dos primeros eran raspistill\/raspivid, que ofrec\u00edan control y acceso a la c\u00e1mara a trav\u00e9s de la terminal Linux. <\/p>\n
Era un medio potente y flexible para trabajar con la c\u00e1mara, tanto pod\u00eda producir efectos de video y transmitir video<\/u> sin trabajo extra. El otro medio fue un proyecto creado por la comunidad llamado PiCamera. Creado originalmente por Dave Jones, Picamera<\/u> pas\u00f3 de ser un proyecto comunitario a una herramienta esencial. Picamera ofrec\u00eda un medio puramente Python para interactuar con la c\u00e1mara y, al estar basado en Python, tambi\u00e9n significaba que pod\u00edamos mezclar la c\u00e1mara en nuestros proyectos.<\/p>\n\nCon el cambio a Bullseye, vimos a Picamera romperse tristemente. Raspberry Pi LTD incluso lleg\u00f3 a ofrecer un versi\u00f3n \u00abheredada\u00bb de Buster<\/u> con Picamera y actualizaciones de seguridad. Esta fue una medida provisional mientras sus desarrolladores trabajaban en Picamera2. Con el Lanzamiento de septiembre de 2022 de Raspberry Pi OS<\/u> ahora tenemos un m\u00f3dulo Picamera2 en funcionamiento que podemos usar en nuestros proyectos.<\/p>\n
En este instructivo, aprenderemos a usar API bastante espl\u00e9ndida de Picamera2 [pdf]<\/u> para capturar im\u00e1genes, grabar video y trabajar con GPIO para reaccionar a la entrada como un medio para capturar una imagen.<\/p>\n Para los proyectos que necesitar\u00e1s <\/h2>\nConexi\u00f3n de su c\u00e1mara Raspberry Pi<\/h2>\n
La c\u00e1mara Raspberry Pi ha sido parte del mejores accesorios para frambuesa pi<\/u> durante casi tanto tiempo como el Pi ha estado con nosotros. Casi todos los modelos de Raspberry Pi tienen un conector de c\u00e1mara (CSI) (con la excepci\u00f3n del primer modelo de Raspberry Pi Zero) y esto signific\u00f3 que la c\u00e1mara se convirti\u00f3 r\u00e1pidamente en el accesorio imprescindible para su Pi. Lo mismo sigue siendo cierto, gracias a la c\u00e1mara oficial de la sede<\/u> ofreciendo una calidad de imagen mucho mejor y una serie de lentes intercambiables.<\/p>\n
Conectar cualquier c\u00e1mara oficial a la Raspberry Pi es f\u00e1cil de hacer, solo sigue estos pasos.<\/p>\n\n\n
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<\/picture><\/p>\n<\/div>\n<\/div>(Cr\u00e9dito de la imagen: Hardware de Tom)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n3. Inserte el cable <\/strong>con la pesta\u00f1a azul mirando hacia el puerto USB\/Ethernet.<\/p>\n\n\n
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(Cr\u00e9dito de la imagen: Hardware de Tom)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n4. Deslice suavemente las pesta\u00f1as hacia abajo <\/strong>para bloquear el cable en su lugar.<\/p>\n5. Asegure\/monte la c\u00e1mara <\/strong>para que no se vuelque y toque la Pi o su GPIO. Un m\u00e9todo es usar plastilina o blu tack. <\/p>\nInstalaci\u00f3n del software Picamera2<\/h2>\n 1. Arranque el Pi.<\/strong><\/p>\n2. abrir una terminal <\/strong>y actualizar el software instalado.<\/strong><\/p>\nsudo apt update\nsudo apt upgrade -y<\/code><\/pre>\n3. Instale el m\u00f3dulo Picamera2 Python3.<\/strong> Para las \u00faltimas versiones del sistema operativo Raspberry Pi (septiembre de 2022 en adelante), viene preinstalado, pero este comando tambi\u00e9n actualizar\u00e1 su versi\u00f3n a la \u00faltima versi\u00f3n.<\/p>\nsudo apt install -y python3-picamera2<\/code><\/pre>\nTomar una fotograf\u00eda con Picamera2<\/h2>\n\n\n
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(Cr\u00e9dito de la imagen: Hardware de Tom)<\/span><\/figcaption><\/figure>\nTomar una fotograf\u00eda con Picamera2 es la tarea m\u00e1s b\u00e1sica que puedes realizar con el m\u00f3dulo. Por dise\u00f1o, se ha creado para que sea f\u00e1cil de usar, pero debajo de la simplicidad hay un m\u00f3dulo complejo que podemos modificar para adaptarlo a nuestras necesidades.<\/p>\n
En este proyecto capturaremos una imagen, utilizando una vista previa para enmarcar la toma.<\/p>\n
1. Abre Tonny. <\/strong>Puedes encontrarlo en el men\u00fa principal.<\/p>\n2. En un archivo nuevo, importe el m\u00f3dulo Picamera2, junto con la clase de vista previa. En una nueva l\u00ednea, importe el m\u00f3dulo de tiempo.<\/strong> El m\u00f3dulo Picamera2 nos proporcionar\u00e1 el control de la c\u00e1mara y el tiempo se utiliza para controlar cu\u00e1nto tiempo permanecer\u00e1 en pantalla la imagen de vista previa.<\/p>\nfrom picamera2 import Picamera2, Preview\nimport time<\/code><\/pre>\n3. Crea un objeto, picam2,<\/strong> que se utiliza para hacer referencia al m\u00f3dulo Picamera2 y controlar la c\u00e1mara.<\/p>\npicam2 = Picamera2()<\/code><\/pre>\n4. Crea un nuevo objeto, camera_config <\/strong>y util\u00edcelo para configurar la resoluci\u00f3n de la imagen fija (principal) en 1920 x 1080 y una imagen de \u00abresoluci\u00f3n baja\u00bb con un tama\u00f1o de 640 x 480. <\/strong>Esta imagen de baja resoluci\u00f3n se utiliza como imagen de vista previa al encuadrar una toma.<\/p>\ncamera_config = picam2.create_still_configuration(main=\"size\": (1920, 1080), lores=\"size\": (640, 480), display=\"lores\")<\/code><\/pre>\n5. Cargue la configuraci\u00f3n.<\/strong><\/p>\npicam2.configure(camera_config)<\/code><\/pre>\n6. Iniciar la ventana de vista previa <\/strong>y luego encienda la c\u00e1mara.<\/strong><\/p>\npicam2.start_preview(Preview.QTGL)\npicam2.start()<\/code><\/pre>\n7. Pausa el c\u00f3digo durante dos segundos.<\/strong><\/p>\ntime.sleep(2)<\/code><\/pre>\n8. capturar una imagen <\/strong>y gu\u00e1rdelo como test.jpg.<\/strong><\/p>\npicam2.capture_file(\"test.jpg\")<\/code><\/pre>\n9. Guarde el c\u00f3digo como camera-test.py <\/strong>y haga clic en Ejecutar para comenzar.<\/strong> Aparecer\u00e1 una ventana de vista previa, util\u00edcela para encuadrar su toma. Si dos segundos es un retraso demasiado corto, cambie el retraso para satisfacer sus necesidades.<\/p>\n10 Abra el Administrador de archivos del sistema <\/strong>y haga doble clic en test.jpg para ver la imagen.<\/strong><\/p>\nListado completo de c\u00f3digos<\/h2>\nfrom picamera2 import Picamera2, Preview\nimport time\npicam2 = Picamera2()\ncamera_config = picam2.create_still_configuration(main=\"size\": (1920, 1080), lores=\"size\": (640, 480), display=\"lores\")\npicam2.configure(camera_config)\npicam2.start_preview(Preview.QTGL)\npicam2.start()\ntime.sleep(2)\npicam2.capture_file(\"test.jpg\")<\/code><\/pre>\nGrabar un video con Picamera2<\/h2>\n\n\n
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(Cr\u00e9dito de la imagen: Hardware de Tom)<\/span><\/figcaption><\/figure>\nLa grabaci\u00f3n de video HD es algo que ahora damos por sentado. Lo mismo ocurre con Raspberry Pi gracias a numerosos modelos de c\u00e1maras oficiales (y no oficiales). Con Picamera2 podemos grabar video en varias resoluciones usando diferentes codificadores.<\/p>\n
En este proyecto, mostraremos c\u00f3mo grabar una transmisi\u00f3n de video simple de 1080P, mientras realizamos una vista previa de la transmisi\u00f3n en una ventana de menor resoluci\u00f3n.<\/p>\n
1. abierto thony <\/strong>y crear un nuevo archivo. <\/strong>Puedes encontrar a Thonny en el men\u00fa principal.<\/p>\n2. Importe el codificador H264 desde el m\u00f3dulo Picamera2.<\/strong><\/p>\nfrom picamera2.encoders import H264Encoder<\/code><\/pre>\n3. Importe el m\u00f3dulo Picamera2, junto con la clase de vista previa. A continuaci\u00f3n, importe el m\u00f3dulo de tiempo.<\/strong><\/p>\nfrom picamera2 import Picamera2, Preview\nimport time<\/code><\/pre>\n4. Crea un objeto, picam2,<\/strong> que se utiliza para hacer referencia al m\u00f3dulo Picamera2 y controlar la c\u00e1mara.<\/p>\npicam2 = Picamera2()<\/code><\/pre>\n5. Crea un nuevo objeto, video_config <\/strong>y util\u00edcelo para establecer la resoluci\u00f3n de la imagen fija (principal) en 1920 x 1080. <\/strong>y una imagen \u201clowres\u201d con un tama\u00f1o de 640 x 480. <\/strong>Esta imagen de baja resoluci\u00f3n se utiliza como imagen de vista previa al encuadrar una toma.<\/p>\nvideo_config = picam2.create_video_configuration(main=\"size\": (1920, 1080), lores=\"size\": (640, 480), display=\"lores\")<\/code><\/pre>\n6. Cargue la configuraci\u00f3n.<\/strong><\/p>\npicam2.configure(video_config)<\/code><\/pre>\n7. Configure la tasa de bits del codificador H264.<\/strong><\/p>\nencoder = H264Encoder(bitrate=10000000)<\/code><\/pre>\n8. Establezca el archivo de salida en test.h264.<\/strong> Esto crear\u00e1 un archivo que contiene el video.<\/p>\noutput = \"test.h264\"<\/code><\/pre>\n9. Inicie la ventana de vista previa, luego comience a grabar usando la configuraci\u00f3n del codificador y guarde el video en el archivo de salida.<\/strong><\/p>\npicam2.start_preview(Preview.QTGL)\npicam2.start_recording(encoder, output)<\/code><\/pre>\n10 Use un sue\u00f1o para grabar diez segundos de video. <\/strong>El comando de grabaci\u00f3n anterior no es una l\u00ednea de c\u00f3digo de bloqueo. Usando un comando de suspensi\u00f3n, evitamos que la grabaci\u00f3n se detenga despu\u00e9s de una fracci\u00f3n de segundo.<\/p>\ntime.sleep(10)<\/code><\/pre>\n11 Detenga la grabaci\u00f3n de la c\u00e1mara y cierre la ventana de vista previa.<\/strong><\/p>\npicam2.stop_recording()\npicam2.stop_preview()<\/code><\/pre>\n12 Guarde el c\u00f3digo como video-test.py <\/strong>y haga clic en Ejecutar para comenzar.<\/strong> Aparecer\u00e1 la ventana de vista previa y tendr\u00e1 diez segundos para grabar un video.<\/p>\n13 Ver el v\u00eddeo.<\/strong>Puede llegar all\u00ed en el Administrador de archivos localizando test.h264. Y haciendo doble clic en el archivo de video para reproducirlo en VLC. <\/p>\nListado completo de c\u00f3digos<\/h2>\nfrom picamera2.encoders import H264Encoder\nfrom picamera2 import Picamera2, Preview\nimport time\npicam2 = Picamera2()\nvideo_config = picam2.create_video_configuration(main=\"size\": (1920, 1080), lores=\"size\": (640, 480), display=\"lores\")\npicam2.configure(video_config)\nencoder = H264Encoder(bitrate=10000000)\noutput = \"test.h264\"\npicam2.start_preview(Preview.QTGL)\npicam2.start_recording(encoder, output)\ntime.sleep(10)\npicam2.stop_recording()\npicam2.stop_preview()<\/code><\/pre>\nUsando un disparador para tomar una foto en Raspberry Pi<\/h2>\n Los disparadores de c\u00e1mara son un proyecto cl\u00e1sico de Raspberry Pi. Se utilizan para capturar im\u00e1genes\/videos de animales, intrusos o para hacer bromas a miembros de la familia que no est\u00e1n dispuestos a hacerlo. Un disparador puede ser un sensor como un sensor de movimiento infrarrojo pasivo (PIR), un sensor ultras\u00f3nico o, en nuestro caso, un simple bot\u00f3n pulsador.<\/p>\n
En este proyecto crearemos una c\u00e1mara trampa activada por gatillo simple. Presionamos el bot\u00f3n, enmarcamos la toma usando la ventana de vista previa y el archivo se guarda autom\u00e1ticamente en nuestra Pi usando la hora y la fecha actuales como nombre de archivo.<\/p>\n
El cableado para este proyecto es simple. El bot\u00f3n est\u00e1 conectado a GPIO17 y GND a trav\u00e9s de una placa de prueba y dos cables hembra a macho.<\/p>\n\n\n
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(Cr\u00e9dito de la imagen: Hardware de Tom)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n1. abierto thony <\/strong>y crear un nuevo archivo. <\/strong>Puedes encontrar a Thonny en el men\u00fa principal. <\/p>\n2. Importe el m\u00f3dulo Picamera2, junto con la clase de vista previa. <\/strong>pr\u00f3ximo importar el m\u00f3dulo de tiempo.<\/strong><\/p>\nfrom picamera2 import Picamera2, Preview\nimport time<\/code><\/pre>\n3. Importe los m\u00f3dulos datetime, GPIO Zero y Signal.<\/strong> Datetime se usa para generar una marca de tiempo para nuestros nombres de archivo de imagen. GPIO Zero se utiliza para una interfaz de bot\u00f3n simple. La se\u00f1al se usa para evitar que el c\u00f3digo de Python salga.<\/p>\nfrom datetime import datetime\nfrom gpiozero import Button\nfrom signal import pause<\/code><\/pre>\n4. Crea un objeto, picam2,<\/strong> que se utiliza para hacer referencia al m\u00f3dulo Picamera2 y controlar la c\u00e1mara.<\/p>\npicam2 = Picamera2()<\/code><\/pre>\n5. Crear un objeto, bot\u00f3n, <\/strong>y use el objeto para almacenar el pin GPIO al que est\u00e1 conectado nuestro bot\u00f3n.<\/strong><\/p>\nbutton = Button(17)<\/code><\/pre>\n6. Crea un nuevo objeto, camera_config <\/strong>y util\u00edcelo para configurar la resoluci\u00f3n de la imagen fija (principal) en 1920 x 1080 y una imagen de \u00abresoluci\u00f3n baja\u00bb con un tama\u00f1o de 640 x 480. <\/strong>Esta imagen de baja resoluci\u00f3n se utiliza como imagen de vista previa al encuadrar una toma.<\/p>\ncamera_config = picam2.create_still_configuration(main=\"size\": (1920, 1080), lores=\"size\": (640, 480), display=\"lores\")<\/code><\/pre>\n7. Cargue la configuraci\u00f3n.<\/strong><\/p>\npicam2.configure(camera_config)<\/code><\/pre>\n8. Crea una funci\u00f3n, capture(), para almacenar una serie de comandos <\/strong>que se ejecutar\u00e1 cuando se presione el gatillo. El c\u00f3digo dentro de la funci\u00f3n se sangra autom\u00e1ticamente para mostrar que pertenece a la funci\u00f3n.<\/p>\ndef capture():<\/code><\/pre>\n9. Inicie una ventana de vista previa.<\/strong> Esto nos permitir\u00e1 enmarcar nuestra imagen.<\/p>\n picam2.start_preview(Preview.QTGL)<\/code><\/pre>\n10 Crear un objeto, marca de tiempo, <\/strong>y util\u00edcelo para almacenar la hora y la fecha del evento desencadenante.<\/strong><\/p>\n timestamp = datetime.now().isoformat()<\/code><\/pre>\n11 Encienda la c\u00e1mara, luego haga una pausa de dos segundos para dar tiempo a encuadrar la imagen.<\/strong><\/p>\n picam2.start()\n time.sleep(2)<\/code><\/pre>\n12 Configure el archivo de captura, en \u00faltima instancia, el archivo de imagen, para usar la marca de tiempo actual como nombre de archivo.<\/strong><\/p>\n picam2.capture_file('\/home\/pi\/%s.jpg' % timestamp)<\/code><\/pre>\n13. Finalmente en la funci\u00f3n detener la vista previa, <\/strong>y detener la c\u00e1mara.<\/strong><\/p>\n picam2.stop_preview()\n picam2.stop()<\/code><\/pre>\n14 Utilice la clase de bot\u00f3n de GPIO Zero para reaccionar a la pulsaci\u00f3n de un bot\u00f3n llamando a nuestra funci\u00f3n de \u00abcaptura\u00bb. <\/strong>Finalmente use pause() para evitar que el c\u00f3digo termine.<\/strong><\/p>\nbutton.when_pressed = capture\npause()<\/code><\/pre>\n15. Guarde el c\u00f3digo como trigger-test.py <\/strong>y haga clic en Ejecutar para iniciar el c\u00f3digo.<\/strong><\/p>\ndiecis\u00e9is. presiona el bot\u00f3n<\/strong> para iniciar la c\u00e1mara y para tomar una imagen.<\/p>\n17 Abra el Administrador de archivos del sistema <\/strong>y haga doble clic en la imagen para ver.<\/strong><\/p>\n