{"id":302513,"date":"2022-11-18T08:41:19","date_gmt":"2022-11-18T08:41:19","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/este-perro-robotico-puede-caminar-sobre-casi-cualquier-terreno-techcrunch\/"},"modified":"2022-11-18T08:41:21","modified_gmt":"2022-11-18T08:41:21","slug":"este-perro-robotico-puede-caminar-sobre-casi-cualquier-terreno-techcrunch","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/este-perro-robotico-puede-caminar-sobre-casi-cualquier-terreno-techcrunch\/","title":{"rendered":"Este perro rob\u00f3tico puede caminar sobre casi cualquier terreno \u2022 TechCrunch"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div>\n<p id=\"speakable-summary\">Los desarrolladores de robots cuadr\u00fapedos como Boston Dynamics se han esforzado mucho para desarrollar sistemas capaces de atravesar todo tipo de terreno.  Por el precio justo, puede elegir un perro rob\u00f3tico que puede patear, levantarse y volver a su camino.<\/p>\n<p>Un equipo compuesto por investigadores de Carnegie Mellon y UC Berkeley ha desarrollado su propio sistema para ense\u00f1ar a este tipo de robots a abrirse camino en terrenos dif\u00edciles.  La lista incluye escaleras, bordillos y terrenos irregulares y resbaladizos.<\/p>\n<p>En lugar de confiar en el m\u00e9todo m\u00e1s estandarizado de usar c\u00e1maras para mapear el mundo frente a ellos, el equipo entren\u00f3 las ra\u00edces usando simuladores: se enviaron cuatro mil clones virtuales en su camino a trav\u00e9s de todo tipo de terrenos diferentes.<\/p>\n<div id=\"attachment_2443972\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\">\n<p id=\"caption-attachment-2443972\" class=\"wp-caption-text\"><strong>Cr\u00e9ditos de imagen:<\/strong> CMU<\/p>\n<\/div>\n<p>Los investigadores dicen que el m\u00e9todo les permiti\u00f3 reproducir de manera efectiva seis a\u00f1os de experiencia caminando en un solo per\u00edodo de 24 horas.  Luego, los datos recopilados en las simulaciones se ingresaron en una red neuronal y se cargaron en el robot.  Con el aprendizaje a bordo, el sistema puede reaccionar a su entorno en tiempo real y ajustar sus patas en consecuencia.  El equipo afirma que el sistema puede reducir sustancialmente el costo de los robots.<\/p>\n<p>\u201cEste sistema utiliza la visi\u00f3n y la retroalimentaci\u00f3n del cuerpo directamente como entrada para enviar comandos a los motores del robot\u201d, dijo la investigadora Ananye Agarwal en una publicaci\u00f3n relacionada con la investigaci\u00f3n.  \u201cEsta t\u00e9cnica permite que el sistema sea muy robusto en el mundo real.  Si se resbala en las escaleras, puede recuperarse.  Puede entrar en entornos desconocidos y adaptarse\u201d.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"CMU, Berkeley Researchers Design System Creating Robust Legged Robot\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/N70CqROzwxI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>El profesor asistente Deepak Pathak dice que el sistema funciona de manera similar a los animales reales como los gatos.  \u201cLos animales de cuatro patas tienen una memoria que permite que sus patas traseras sigan a las patas delanteras.  Nuestro sistema funciona de manera similar\u201d.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s de poder subir escaleras casi por su propia altura, el sistema tambi\u00e9n puede funcionar en la oscuridad, aunque el sistema de visi\u00f3n sigue siendo necesario para mejorar el rendimiento.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/magazineoffice.com\/\">Source link-48<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los desarrolladores de robots cuadr\u00fapedos como Boston Dynamics se han esforzado mucho para desarrollar sistemas capaces de atravesar todo tipo de terreno. 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