{"id":414278,"date":"2023-01-20T16:36:26","date_gmt":"2023-01-20T16:36:26","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/el-robot-atlas-de-boston-dynamics-desarrolla-un-par-de-manos-e-intenta-trabajos-de-construccion\/"},"modified":"2023-01-20T16:36:28","modified_gmt":"2023-01-20T16:36:28","slug":"el-robot-atlas-de-boston-dynamics-desarrolla-un-par-de-manos-e-intenta-trabajos-de-construccion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/el-robot-atlas-de-boston-dynamics-desarrolla-un-par-de-manos-e-intenta-trabajos-de-construccion\/","title":{"rendered":"El robot Atlas de Boston Dynamics desarrolla un par de manos e intenta trabajos de construcci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div itemprop=\"articleBody\">\n<aside id=\"social-left\" class=\"social-left\" aria-label=\"Read the comments or share this article\">\n<\/aside>\n<p><!-- cache hit 170:single\/related:c7e9843e1bf97f1e1c72c31a235615d7 --><!-- empty --><\/p>\n<div class=\"gallery shortcode-gallery gallery-wide\">\n<ul>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/24-1-150x150.jpg\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/24-1.jpg\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/24-1-980x668.jpg 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/24-1-1440x982.jpg 2560\" data-sub-html=\"#caption-1911225\">\n<figure style=\"height:668px;\"><figcaption id=\"caption-1911225\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    \u00ab\u00a1Denles las abrazaderas!\u00bb  Atlas ahora tiene un par de garras de agarre.  Tambi\u00e9n puede ser hora de una nueva cubierta de torso.                   <\/p>\n<p>\n                    <span class=\"icon icon-camera\"\/><\/p>\n<p>                                          din\u00e1mica de boston                                      <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/25-1-150x150.jpg\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/25-1.jpg\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/25-1-980x417.jpg 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/25-1-1440x613.jpg 2560\" data-sub-html=\"#caption-1911179\">\n<figure style=\"height:668px;\"><figcaption id=\"caption-1911179\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    Las manos Atlas anteriores han sido almohadillas planas o bolas, las cuales solo pueden recoger objetos con presi\u00f3n.                   <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/22-1-150x150.jpg\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/22-1.jpg\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/22-1-980x668.jpg 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/22-1-1440x982.jpg 2560\" data-sub-html=\"#caption-1911180\">\n<figure style=\"height:668px;\"><figcaption id=\"caption-1911180\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    La garra, de cerca.  Solo el \u00abpulgar\u00bb superior se mueve en esta imagen.  Tambi\u00e9n mira el da\u00f1o que le est\u00e1 haciendo a ese tablero.  No es suave.                   <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li data-thumb=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/26-1-150x150.jpg\" data-src=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/26-1.jpg\" data-responsive=\"https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/26-1-980x668.jpg 1080, https:\/\/cdn.arstechnica.net\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/26-1-1440x982.jpg 2560\" data-sub-html=\"#caption-1911237\">\n<figure style=\"height:668px;\"><figcaption id=\"caption-1911237\">\n                <span class=\"icon caption-arrow icon-drop-indicator\"\/><\/p>\n<p>                    \u00a1Lev\u00e1ntate con las piernas!                  <\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul><\/div>\n<p>Atlas de Boston Dynamics, el robot humanoide m\u00e1s avanzado del mundo, est\u00e1 aprendiendo algunos trucos nuevos.  La compa\u00f1\u00eda finalmente le ha dado a Atlas algunas manos adecuadas, y en el \u00faltimo video de YouTube de Boston Dynamics, Atlas est\u00e1 intentando hacer un trabajo real.  Tambi\u00e9n lanz\u00f3 otro video detr\u00e1s de escena que muestra parte del trabajo que se realiza en Atlas.  Y cuando las cosas no salen bien, vemos algunos golpes espectaculares que recibe el robot en sus esfuerzos por hacer avanzar la rob\u00f3tica humanoide.<\/p>\n<p>Como robot humanoide, Atlas se ha centrado principalmente en la locomoci\u00f3n, comenzando con caminar en un laboratorio, luego caminando en todo tipo de terreno inestable imaginable y luego haciendo algunos trucos de parkour.  Sin embargo, la locomoci\u00f3n tiene que ver con las piernas, y la mitad superior parec\u00eda m\u00e1s que nada una ocurrencia tard\u00eda, con los brazos que solo se usaban para balancearse para mantener el equilibrio.  Atlas antes ni siquiera ten\u00eda <em>las manos-<\/em>la \u00faltima vez que lo vimos, solo hab\u00eda dos agarradores de bolas de aspecto incompleto al final de sus brazos.<\/p>\n<p>Esta iteraci\u00f3n m\u00e1s reciente del robot tiene pinzas reales.  Son simples manos estilo abrazadera con una mu\u00f1eca y un solo dedo m\u00f3vil, pero eso es lo suficientemente bueno para levantar cosas.  El objetivo de este video es mover objetos \u00abinercialmente significativos\u00bb, no solo recoger cajas de luz, sino objetos que son tan pesados \u200b\u200bque pueden desequilibrar a Atlas.  Esto incluye cosas como una tabla grande, una bolsa llena de herramientas y una barra con dos pesas de 10 libras.  Atlas est\u00e1 aprendiendo todo sobre esas \u00abfuerzas iguales y opuestas\u00bb en el mundo.<\/p>\n<aside class=\"ad_wrapper\" aria-label=\"In Content advertisement\">\n    <span class=\"ad_notice\">Anuncio <\/span>    <\/p>\n<\/aside>\n<figure class=\"video\">\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Atlas Gets a Grip | Boston Dynamics\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/-e1_QhJ1EhQ?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<\/figure>\n<p>Como todo en rob\u00f3tica, recoger y transportar un objeto es m\u00e1s complicado de lo que parece.  Atlas tiene que averiguar d\u00f3nde est\u00e1 en el mundo en relaci\u00f3n con el objeto que est\u00e1 levantando, idear un plan de agarre para las manos y levantar y manipular el objeto, todo mientras calcula c\u00f3mo esta masa extra afectar\u00e1 su equilibrio. .  Como explica el ingeniero de software de Boston Dynamics, Robin Deits, en el video: \u00abCuando tratamos de manipular algo como una tabla, solo tenemos que hacer conjeturas bastante informadas sobre d\u00f3nde est\u00e1 la tabla, qu\u00e9 tan r\u00e1pido se mueve, c\u00f3mo debemos mueva los brazos para hacer que la tabla gire 180 grados muy r\u00e1pidamente, y si nos equivocamos en esas estimaciones, terminaremos haciendo tonter\u00edas y cay\u00e9ndonos\u00bb.<\/p>\n<p>Sin embargo, Atlas no solo est\u00e1 recogiendo torpemente las cosas y llev\u00e1ndolas.  Es correr, saltar y girar mientras carga objetos pesados.  En un momento salta y <em>lanza<\/em> la pesada caja de herramientas hasta su compa\u00f1ero de construcci\u00f3n, todo sin perder el equilibrio.  Tambi\u00e9n est\u00e1 haciendo todo esto en andamios desvencijados y pasarelas de tablones improvisados, por lo que el suelo se mueve constantemente bajo los pies de Atlas con cada paso.  Recoger cosas es el comienzo de ense\u00f1arle al robot a hacer un trabajo real, y se ve como en casa en un sitio de construcci\u00f3n accidentado.  Sin embargo, las simples pinzas de garra significan que Atlas aplasta todo lo que recoge, con objetos como la tabla que muestra da\u00f1os visibles donde las manos se clavaron en ella.  Tal vez el pr\u00f3ximo conjunto de experimentos le ense\u00f1e a Atlas a ser menos un gorila corpulento.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/magazineoffice.com\/\">Source link-49<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00ab\u00a1Denles las abrazaderas!\u00bb Atlas ahora tiene un par de garras de agarre. 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