{"id":443478,"date":"2023-02-04T23:12:23","date_gmt":"2023-02-04T23:12:23","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/la-ecolocalizacion-podria-dar-a-los-pequenos-robots-la-capacidad-de-encontrar-personas-perdidas\/"},"modified":"2023-02-04T23:12:25","modified_gmt":"2023-02-04T23:12:25","slug":"la-ecolocalizacion-podria-dar-a-los-pequenos-robots-la-capacidad-de-encontrar-personas-perdidas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/la-ecolocalizacion-podria-dar-a-los-pequenos-robots-la-capacidad-de-encontrar-personas-perdidas\/","title":{"rendered":"La ecolocalizaci\u00f3n podr\u00eda dar a los peque\u00f1os robots la capacidad de encontrar personas perdidas"},"content":{"rendered":"


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Los cient\u00edficos y especialistas en rob\u00f3tica han mirado durante mucho tiempo a la naturaleza en busca de inspiraci\u00f3n para desarrollar nuevas funciones para las m\u00e1quinas. En este caso, los investigadores de la Universidad de Toronto se inspiraron en los murci\u00e9lagos y otros animales que dependen de la ecolocalizaci\u00f3n para dise\u00f1ar un m\u00e9todo que les dar\u00eda a los robots peque\u00f1os la capacidad de navegar por s\u00ed mismos, uno que no necesita hardware costoso o componentes demasiado grandes o demasiado grandes. pesado para m\u00e1quinas diminutas. De hecho, seg\u00fan ciencia pop<\/em>el equipo solo us\u00f3 el hardware de audio integrado de un robot de disco interactivo y construy\u00f3 una plataforma de extensi\u00f3n de audio usando un micr\u00f3fono y parlantes baratos para un peque\u00f1o dron volador que puede caber en la palma de su mano. <\/p>\n

El sistema funciona igual que la ecolocalizaci\u00f3n de murci\u00e9lagos. Fue dise\u00f1ado para emitir sonidos a trav\u00e9s de frecuencias, que luego capta el micr\u00f3fono de un robot cuando rebotan en las paredes. Luego, un algoritmo que cre\u00f3 el equipo se pone a trabajar para analizar las ondas de sonido y crear un mapa con las dimensiones de la habitaci\u00f3n. <\/p>\n

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En un art\u00edculo publicado en Letras de rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n IEEE<\/em>, los investigadores dijeron que \u00ablos algoritmos existentes para la ecolocalizaci\u00f3n activa est\u00e1n menos desarrollados y, a menudo, dependen de requisitos de hardware que est\u00e1n fuera del alcance de los robots peque\u00f1os\u00bb. Tambi\u00e9n dijeron que su \u00abm\u00e9todo est\u00e1 basado en modelos, se ejecuta en tiempo real y no requiere calibraci\u00f3n o capacitaci\u00f3n previa\u00bb. Su soluci\u00f3n podr\u00eda dar a las m\u00e1quinas peque\u00f1as la capacidad de enviarse en misiones de b\u00fasqueda y rescate o a lugares previamente desconocidos a los que los robots m\u00e1s grandes no podr\u00edan llegar. Y dado que el sistema solo necesita equipo de audio integrado o hardware adicional econ\u00f3mico, tiene una amplia gama de aplicaciones potenciales.<\/p>\n

Los investigadores descubrieron durante sus pruebas que su t\u00e9cnica a\u00fan no es tan precisa como los sistemas que usan hardware m\u00e1s grande y costoso, como sensores GPS o c\u00e1maras. Sin embargo, esperan mejorar su precisi\u00f3n en futuras versiones y eliminar la necesidad de que el sistema genere sonidos. En cambio, quieren que su sistema sea capaz de ecolocalizar utilizando los sonidos que produce el propio dron, como el giro de sus propias h\u00e9lices. <\/p>\n<\/div>\n

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