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Un pez robot dise\u00f1ado por cient\u00edficos del Reino Unido podr\u00eda hacer que la exploraci\u00f3n submarina sea m\u00e1s accesible, sugiere un estudio.<\/p>\n
El dispositivo est\u00e1 equipado con un pol\u00edmero torcido y enrollado (TCP) para impulsarlo hacia adelante.<\/p>\n
Seg\u00fan un nuevo estudio, este es un dispositivo liviano y de bajo costo que se basa en el cambio de temperatura para generar movimiento, lo que tambi\u00e9n limita su velocidad.<\/p>\n
El mecanismo, dise\u00f1ado por cient\u00edficos de la Universidad de Bristol, funciona contray\u00e9ndose como los m\u00fasculos cuando se calientan, convirtiendo la energ\u00eda en movimiento mec\u00e1nico.<\/p>\n
El TCP en el pescado se calienta mediante el calentamiento Joule, donde el paso de la corriente a trav\u00e9s de un conductor el\u00e9ctrico produce energ\u00eda t\u00e9rmica y calienta el conductor.<\/p>\n
Al minimizar la distancia entre el TCP en un lado del pez robot y el resorte en el otro, se activa la aleta en la parte trasera, lo que permite que el pez robot alcance nuevas velocidades.<\/p>\n
El aleteo de su aleta trasera se midi\u00f3 a una frecuencia de 2 Hz, dos ondas por segundo, y la frecuencia de la corriente el\u00e9ctrica es la misma que la frecuencia del aler\u00f3n de cola.<\/p>\n
El robot mide 224 mm de largo, incluida una aleta caudal de 30 mm de largo, y pesa 49,7 g con el flotador.<\/p>\n
El autor principal, Tsam Lung You, del departamento de matem\u00e1ticas de ingenier\u00eda de Bristol, dijo: \u201cEl actuador de pol\u00edmero torcido y enrollado (TCP) es un actuador novedoso y prometedor, que exhibe propiedades atractivas de peso ligero, alta densidad de energ\u00eda de bajo costo y proceso de fabricaci\u00f3n simple.<\/p>\n
\u201cPueden estar hechos de materiales de muy f\u00e1cil acceso, como una l\u00ednea de pesca, y se contraen y brindan una actuaci\u00f3n lineal cuando se calientan.<\/p>\n
\u201cSin embargo, debido al tiempo necesario para la disipaci\u00f3n de calor durante la fase de relajaci\u00f3n, esto los hace lentos\u201d.<\/p>\n
Agreg\u00f3: \u201cNuestro pez rob\u00f3tico nad\u00f3 a la frecuencia de actuaci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pida encontrada en una aplicaci\u00f3n TCP real y tambi\u00e9n a la velocidad de locomoci\u00f3n m\u00e1s alta de una aplicaci\u00f3n TCP hasta el momento.<\/p>\n
\u201cEsto es realmente emocionante ya que abre m\u00e1s oportunidades de aplicaci\u00f3n de TCP en diferentes \u00e1reas\u201d.<\/p>\n
Los investigadores sugieren que sus hallazgos, publicados en la 6\u00aa Conferencia Internacional IEEE-RAS sobre Rob\u00f3tica Blanda, muestran la posibilidad de usar TCP a alta frecuencia en el agua.<\/p>\n
Hasta ahora, los TCP se han utilizado principalmente para aplicaciones como dispositivos port\u00e1tiles y manos rob\u00f3ticas.<\/p>\n
Pero los investigadores dicen que su trabajo abre m\u00e1s \u00e1reas de aplicaci\u00f3n, como robots marinos para la exploraci\u00f3n y el monitoreo submarinos.<\/p>\n<\/div>\n