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El Laboratorio de Propulsi\u00f3n a Chorro de la NASA cre\u00f3 un robot con forma de serpiente para mapear y explorar de forma aut\u00f3noma destinos que antes eran inaccesibles.<\/p>\n
Apodado EELS (Exobiology Extant Life Surveyor(Se abre en una nueva ventana)<\/span>), el bot autopropulsado puede navegar por una variedad de terrenos en la Tierra, la Luna y \u00abmucho m\u00e1s all\u00e1\u00bb, seg\u00fan el JPL.(Se abre en una nueva ventana)<\/span>que dice que EELs est\u00e1 inspirado en el deseo de buscar signos de vida en la luna Encelado de Saturno.<\/p>\n \u00abAunque algunos robots son mejores en un tipo particular de terreno u otro, la idea de EELS es la capacidad de hacerlo todo\u00bb, dijo el director del proyecto, Matthew Robinson, en un comunicado. \u00abCuando vas a lugares donde no sabes lo que encontrar\u00e1s, quieres enviar un robot vers\u00e1til y consciente de los riesgos que est\u00e9 preparado para la incertidumbre y que pueda tomar decisiones por s\u00ed mismo\u00bb.<\/p>\n Desde su creaci\u00f3n en 2019, el cyborg serpentino ha sido objeto de numerosas revisiones; En su forma actual de 13 pies de largo y 220 libras, EELS 1.0 consta de 10 segmentos id\u00e9nticos que giran, utilizando una combinaci\u00f3n de roscas de tornillo para propulsi\u00f3n, tracci\u00f3n y agarre.<\/p>\n Debido al tiempo de laboratorio de comunicaciones entre la Tierra y el espacio profundo, EELS se hizo a medida para detectar de forma aut\u00f3noma su entorno, calcular el riesgo, viajar y recopilar datos con instrumentos a\u00fan por determinar. Cuando algo sale mal, el robot deber\u00eda poder recuperarse sin ayuda humana.<\/p>\n \u00abImag\u00ednese un autom\u00f3vil conduciendo de forma aut\u00f3noma, pero sin se\u00f1ales de alto, sin se\u00f1ales de tr\u00e1fico, ni siquiera carreteras\u00bb, dijo el l\u00edder de autonom\u00eda del proyecto, Rohan Thakker. \u00abEl robot tiene que descubrir cu\u00e1l es el camino y tratar de seguirlo. Luego, debe descender por una ca\u00edda de 100 pies y no caer\u00bb.<\/p>\n Lo hace creando un mapa 3D de su entorno utilizando cuatro pares de c\u00e1maras est\u00e9reo y LiDAR; Sobre la base de esos datos, los algoritmos de navegaci\u00f3n determinan el camino m\u00e1s seguro a seguir. En su forma final, el bot contendr\u00e1 48 actuadores o, como los llam\u00f3 Thakker, \u00ab48 volantes\u00bb, para la libertad de movimiento.<\/p>\n El droide actualmente se desliza por entornos arenosos, nevados y helados, desde el Mars Yard de JPL hasta un \u00abpatio de juegos para robots\u00bb construido en una estaci\u00f3n de esqu\u00ed del sur de California y una pista de hielo cubierta local.<\/p>\n \u00abTenemos una filosof\u00eda de desarrollo de robots diferente a la de las naves espaciales tradicionales, con muchos ciclos r\u00e1pidos de prueba y correcci\u00f3n\u00bb, seg\u00fan Hiro Ono, investigador principal de EELS en el laboratorio Jet Propulsion.<\/p>\n \u00abHay docenas de libros de texto sobre c\u00f3mo dise\u00f1ar un veh\u00edculo de cuatro ruedas, pero no hay ning\u00fan libro de texto sobre c\u00f3mo dise\u00f1ar un robot serpiente aut\u00f3nomo para llegar con audacia a donde ning\u00fan robot ha llegado antes\u00bb, continu\u00f3. \u00abTenemos que escribir el nuestro. Eso es lo que estamos haciendo ahora\u00bb.<\/p>\n Matricularse en \u00bfQu\u00e9 hay de nuevo ahora?<\/strong> para recibir nuestras mejores historias en su bandeja de entrada todas las ma\u00f1anas.<\/p>\n Este bolet\u00edn puede contener publicidad, ofertas o enlaces de afiliados. Suscribirse a un bolet\u00edn informativo indica su consentimiento a nuestros T\u00e9rminos de uso y Pol\u00edtica de privacidad. Puede darse de baja de los boletines en cualquier momento.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\nRecomendado por Nuestros Editores<\/h3>\n<\/div>\n<\/div>\n
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