{"id":627260,"date":"2023-05-15T02:53:17","date_gmt":"2023-05-15T02:53:17","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/la-bandeja-de-servicio-robotica-alimentada-por-arduino-no-derramara-su-cerveza\/"},"modified":"2023-05-15T02:53:20","modified_gmt":"2023-05-15T02:53:20","slug":"la-bandeja-de-servicio-robotica-alimentada-por-arduino-no-derramara-su-cerveza","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/la-bandeja-de-servicio-robotica-alimentada-por-arduino-no-derramara-su-cerveza\/","title":{"rendered":"La bandeja de servicio rob\u00f3tica alimentada por Arduino no derramar\u00e1 su cerveza"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div id=\"article-body\">\n<p>No hay nada como derramar tu bebida favorita por el suelo.  Pero antes de dejar que la decepci\u00f3n lo inunde, \u00a1considere el accidente como otra gloriosa oportunidad para un divertido proyecto de microelectr\u00f3nica!  Al menos, eso es lo que hizo The Fedmog Challenge cuando crearon este incre\u00edble <u>bandeja autoequilibrante<\/u> proyecto.  Est\u00e1 alimentado por un Arduino Nano y detecta autom\u00e1ticamente cuando la bandeja de servir est\u00e1 en \u00e1ngulo y luego hace ajustes para mantener el nivel de la superficie.<\/p>\n<p>El proyecto fue creado totalmente desde cero desde la carcasa hasta el c\u00f3digo utilizado para programar el sistema.  La unidad consta de bastantes componentes impresos en 3D, incluidos cuatro brazos que se utilizan para estabilizar la placa superior.  Cada brazo tiene tres articulaciones con rodamientos de bolas en cada uno para rotaciones suaves. <\/p>\n<aside class=\"hawk-nest\" data-render-type=\"fte\" data-skip=\"dealsy\" data-widget-type=\"seasonal\"\/>\n<p>La idea era crear una unidad estable para llevar bebidas encima para evitar que se derramen.  Seg\u00fan The Fedmog Challenge, no funciona exactamente como estaba previsto, ya que se podr\u00edan realizar algunas mejoras, pero, en general, el concepto est\u00e1 ah\u00ed y el sistema realiza correcciones para estabilizar la placa superior.<\/p>\n<p>El Arduino Nano aprovecha un m\u00f3dulo MPU 6050 para medir el \u00e1ngulo de la placa superior para que pueda enviar los comandos de estabilizaci\u00f3n adecuados.  Tambi\u00e9n requiere un convertidor reductor y algunos terminales junto con una bater\u00eda para que el dispositivo pueda ser port\u00e1til.  Los componentes electr\u00f3nicos principales est\u00e1n montados en la parte inferior de la placa inferior.<\/p>\n<p>En cuanto a las mejoras, The Fedmog Challenge sugiri\u00f3 acercarse primero a la velocidad de respuesta.  Se mejorar\u00eda mucho con un tiempo de correcci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pido para los ajustes de inclinaci\u00f3n.  Adem\u00e1s, debido a que la unidad est\u00e1 impresa en 3D, los brazos son algo endebles y no muy r\u00edgidos.  Esto hace que la unidad sea muy susceptible a vibraciones y otros movimientos menores que dificultan su correcci\u00f3n con precisi\u00f3n.  El Desaf\u00edo Fedmog fue lo suficientemente amable como para hacer que el proyecto fuera de c\u00f3digo abierto y asegura que todos los archivos STL y el c\u00f3digo creado para el proyecto se proporcionar\u00e1n a cualquier persona que lo solicite.<\/p>\n<p>Si desea ver m\u00e1s de cerca este proyecto o simplemente verlo en acci\u00f3n, consulte The Fedmog Challenge en YouTube y s\u00edrvase una bebida fr\u00eda mientras lo hace.<\/p>\n<\/div>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/magazineoffice.com\/\">Source link-41<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>No hay nada como derramar tu bebida favorita por el suelo. 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