{"id":633507,"date":"2023-05-18T11:57:41","date_gmt":"2023-05-18T11:57:41","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/robot-bluetooth-raspberry-pi-pico-w-controlado-a-traves-del-controlador-de-playstation-4\/"},"modified":"2023-05-18T11:57:46","modified_gmt":"2023-05-18T11:57:46","slug":"robot-bluetooth-raspberry-pi-pico-w-controlado-a-traves-del-controlador-de-playstation-4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/robot-bluetooth-raspberry-pi-pico-w-controlado-a-traves-del-controlador-de-playstation-4\/","title":{"rendered":"Robot Bluetooth Raspberry Pi Pico W controlado a trav\u00e9s del controlador de PlayStation 4"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div id=\"article-body\">\n<p>Parece que <a href=\"https:\/\/twitter.com\/usedbytes\/status\/1658569063147229197?s=20\" data-url=\"https:\/\/twitter.com\/usedbytes\/status\/1658569063147229197?s=20\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Brian Starkey ha estado ocupado<\/a> con sus robots.  Usando una de las mejores placas basadas en RP2040, la Pimoroni Inventor 2040 W, han construido un robot controlado por Bluetooth que usa un controlador de PlayStation 4.  Lo mejor de todo es que han compartido el c\u00f3digo para que cualquiera pueda construir su propio robot.<\/p>\n<div class=\"see-more see-more--clipped\">\n<blockquote class=\"twitter-tweet hawk-ignore\" data-lang=\"en\">\n<p lang=\"en\" dir=\"ltr\">@Raspberry_Pi #PicoW Bluetooth + controlador PS4 + @pimoroni Inventor 2040 W + chasis @CannonFodder == Diversi\u00f3n \ud83d\ude0a C\u00f3digo: https:\/\/t.co\/lXXGcRhl7g pic.twitter.com\/2nT1Z9DNRL<a href=\"https:\/\/twitter.com\/usedbytes\/status\/1658569063147229197\" data-url=\"https:\/\/twitter.com\/usedbytes\/status\/1658569063147229197\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">16 de mayo de 2023<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<p><span class=\"see-more__button\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-label=\"See more\">Ver m\u00e1s<\/span><\/p>\n<\/div>\n<p>La elecci\u00f3n de hardware de Starkey fue Inventor 2040 W de Pimoroni, una placa que revisamos en su lanzamiento.  El chasis del robot es un Tiny4WD de Coretec Robotics (tambi\u00e9n conocido como <a href=\"https:\/\/twitter.com\/CannonFodder\" data-url=\"https:\/\/twitter.com\/CannonFodder\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Brian Corteil \/ Carne de ca\u00f1\u00f3n<\/a>) luciendo un marco de acr\u00edlico amarillo ne\u00f3n transparente.<\/p>\n<aside class=\"hawk-nest\" data-render-type=\"fte\" data-skip=\"dealsy\" data-widget-type=\"seasonal\"\/>\n<p>El lado del software del proyecto es lo que llam\u00f3 nuestra atenci\u00f3n.  Bluetooth en Raspberry Pi Pico W (en el que se basa Inventor 2040 W) todav\u00eda solo es viable para usar con el lenguaje C, por lo que Starkey ha escrito el c\u00f3digo del proyecto del robot usando C y ha proporcionado un repositorio de Github lleno de informaci\u00f3n sobre c\u00f3mo descargar, compilar y actualizar el archivo UF2 a su propio Inventor 2040 W. Para simplificar el proceso de conexi\u00f3n de un controlador Sony PlayStation 4, Starkey ha proporcionado valores de direcci\u00f3n MAC codificados de forma r\u00edgida desde las l\u00edneas 59 a 66 en \/src\/bt_hid.c.  Reemplace la l\u00ednea correspondiente con su direcci\u00f3n MAC, env\u00ede el c\u00f3digo al Inventor 2040 W, configure su controlador en modo de emparejamiento y listo.  Starkey afirma que \u00abEste es un proyecto bastante tosco que trae un controlador Sony DualShock 4 (PS4) en Pico-W\u00bb.  pero a nuestros ojos, si funciona, funciona.<\/p>\n<p>Se agreg\u00f3 compatibilidad con Bluetooth a trav\u00e9s de SDK 1.5.0 y trae una API de Bluetooth a trav\u00e9s de BTstack.  Proporciona Bluetooth LE, Bluetooth Classic, codificaci\u00f3n de subbanda y protocolo de encapsulaci\u00f3n de red Bluetooth.  Por ahora, la compatibilidad con Bluetooth se limita a C y C++.  Se est\u00e1 trabajando en la compatibilidad con Bluetooth de MicroPython, pero a\u00fan no hay una fecha de lanzamiento oficial.<\/p>\n<p>Todo el c\u00f3digo y las instrucciones se pueden encontrar en el repositorio picow_ds4 Github de Starkey.  Para usarlo, deber\u00e1 instalar la cadena de herramientas C SDK, de la cual ahora hay un instalador de un solo clic para Windows.<\/p>\n<\/div>\n<p><script async src=\"\/\/platform.twitter.com\/widgets.js\" charset=\"utf-8\"><\/script><br \/>\n<br \/><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/magazineoffice.com\/\">Source link-41<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Parece que Brian Starkey ha estado ocupado con sus robots. 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