{"id":641803,"date":"2023-05-23T07:17:32","date_gmt":"2023-05-23T07:17:32","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/brazo-robotico-controlado-con-movimiento-muscular-a-traves-de-senales-emg\/"},"modified":"2023-05-23T07:17:36","modified_gmt":"2023-05-23T07:17:36","slug":"brazo-robotico-controlado-con-movimiento-muscular-a-traves-de-senales-emg","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/brazo-robotico-controlado-con-movimiento-muscular-a-traves-de-senales-emg\/","title":{"rendered":"Brazo rob\u00f3tico controlado con movimiento muscular a trav\u00e9s de se\u00f1ales EMG"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div id=\"article-body\">\n<p>Si ha so\u00f1ado con el futuro propulsado por mechas con robots gigantes y trajes mecha controlados por el cuerpo humano, seguramente se emocionar\u00e1 con este proyecto de Ultimate Robots.  El equipo ha creado un <u>brazo robotico<\/u> que se pueden controlar usando el movimiento muscular gracias a su PCB sensor de se\u00f1al EMG, el uMyo.  Tambi\u00e9n aprovecha una de nuestras placas microelectr\u00f3nicas favoritas: Arduino.<\/p>\n<p>Este proyecto fue dise\u00f1ado como una simple demostraci\u00f3n de lo que puede lograr el m\u00f3dulo sensor uMyo.  Est\u00e1 equipado con tres PCB uMyo independientes para detectar con precisi\u00f3n el movimiento del usuario.  Cada dedo del brazo rob\u00f3tico tiene dos tendones.  Estos est\u00e1n conectados a una rueda que es operada por un servo.  El servo determina si curvar o desenroscar los dedos o no.<\/p>\n<aside class=\"hawk-nest\" data-render-type=\"fte\" data-skip=\"dealsy\" data-widget-type=\"seasonal\"\/>\n<p>La joya brillante de esta creaci\u00f3n es el sensor uMyo.  Es un dispositivo de c\u00f3digo abierto dise\u00f1ado para ser usado para la entrada del usuario.  Puede transmitir datos de forma inal\u00e1mbrica, por lo que el usuario no debe esperar quedarse atascado con cables que lo conectan al dispositivo de salida.  Seg\u00fan Ultimate Robotics, uMyo puede detectar se\u00f1ales de varios grupos de m\u00fasculos, incluidos los brazos, como en este proyecto, las piernas, los m\u00fasculos de la cara y los m\u00fasculos del torso.<\/p>\n<p>Se colocan dos sensores uMyo en el codo para monitorear las se\u00f1ales de los m\u00fasculos de los dedos.  Se utiliza un tercer sensor en la mu\u00f1eca para controlar el movimiento de los m\u00fasculos del pulgar.  Las se\u00f1ales se transmiten a un Arduino, que utiliza un m\u00f3dulo nRF24 para recibir la se\u00f1al inal\u00e1mbrica.  Luego, el Arduino procesa la entrada para enviar comandos a los servos a trav\u00e9s de una placa de controlador PCA9685, lo que hace que el brazo rob\u00f3tico se mueva en respuesta.<\/p>\n<div id=\"slice-container-prKkumZ4Xczthzt7NiNxdJ-imageGallery-5\" class=\"slice-container imageGallery-wrapper prKkumZ4Xczthzt7NiNxdJ-imageGallery-5 slice-container-imageGallery\">\n<div data-hydrate=\"true\" class=\"inline-gallery first-slide-only\">\n<p>Imagen <!-- -->1<!-- --> de <!-- -->3<\/p>\n<div style=\"overflow-x:hidden\" class=\"inline-gallery__items\">\n<div style=\"-webkit-flex-direction:row;flex-direction:row;-webkit-transition:all 0s ease 0s;transition:all 0s ease 0s;-webkit-transform:translate(0%, 0);transform:translate(0%, 0);direction:ltr;display:flex;will-change:transform\" class=\"react-swipeable-view-container\">\n<div style=\"width:100%;-webkit-flex-shrink:0;flex-shrink:0;overflow:auto\" aria-hidden=\"false\" data-swipeable=\"true\">\n<div class=\"items__item\">\n<div class=\"item__image-cont\">\n<div class=\"image-cont__image\">\n<figure class=\"image-wrapped__wrapper\" data-bordeaux-image-check=\"false\">\n<div class=\"image-wrapped__widthsetter\" style=\"max-width:1800px\">\n<div class=\"image-wrapped__aspect-padding\" style=\"padding-bottom:66.44444444444444%\">\n<div data-hydrate=\"true\">\n<div class=\"lazy-observed\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><figcaption class=\"caption-credit__figcaption\"><span class=\"caption-credit__credit\" itemprop=\"copyrightHolder\">(Cr\u00e9dito de la imagen: Ultimate Robotics)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div style=\"width:100%;-webkit-flex-shrink:0;flex-shrink:0;overflow:auto\" aria-hidden=\"true\" data-swipeable=\"true\">\n<div class=\"items__item\">\n<div class=\"item__image-cont\">\n<div class=\"image-cont__image\">\n<figure class=\"image-wrapped__wrapper\" data-bordeaux-image-check=\"false\">\n<div class=\"image-wrapped__widthsetter\" style=\"max-width:1800px\">\n<div class=\"image-wrapped__aspect-padding\" style=\"padding-bottom:66.66666666666666%\">\n<div data-hydrate=\"true\">\n<div class=\"lazy-observed\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tomshardware.com\/media\/img\/missing-image.svg\" alt=\"brazo rob\u00f3tico arduino\" class=\"image-wrapped__image image__image\"\/><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><figcaption class=\"caption-credit__figcaption\"><span class=\"caption-credit__credit\" itemprop=\"copyrightHolder\">(Cr\u00e9dito de la imagen: Ultimate Robotics)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div style=\"width:100%;-webkit-flex-shrink:0;flex-shrink:0;overflow:auto\" aria-hidden=\"true\" data-swipeable=\"true\">\n<div class=\"items__item\">\n<div class=\"item__image-cont\">\n<div class=\"image-cont__image\">\n<figure class=\"image-wrapped__wrapper\" data-bordeaux-image-check=\"false\">\n<div class=\"image-wrapped__widthsetter\" style=\"max-width:1280px\">\n<div class=\"image-wrapped__aspect-padding\" style=\"padding-bottom:100%\">\n<div data-hydrate=\"true\">\n<div class=\"lazy-observed\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tomshardware.com\/media\/img\/missing-image.svg\" alt=\"brazo rob\u00f3tico arduino\" class=\"image-wrapped__image image__image\"\/><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><figcaption class=\"caption-credit__figcaption\"><span class=\"caption-credit__credit\" itemprop=\"copyrightHolder\">(Cr\u00e9dito de la imagen: Ultimate Robotics)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>No solo el sensor uMyo es de c\u00f3digo abierto, sino tambi\u00e9n el software utilizado en este proyecto de brazo rob\u00f3tico.  El equipo tuvo la amabilidad de compartir todo en GitHub para cualquier persona interesada en leer el c\u00f3digo fuente.<\/p>\n<p>Para ver m\u00e1s de cerca este proyecto, consulte el desglose oficial de uMyo subido por Ultimate Robotics en Hackaday.  El equipo comparti\u00f3 muchos detalles sobre c\u00f3mo funciona y qu\u00e9 se incluye en la placa de circuito impreso.  Puede encontrar m\u00e1s informaci\u00f3n sobre el brazo rob\u00f3tico en Reddit y verlo en acci\u00f3n a trav\u00e9s de YouTube.<\/p>\n<\/div>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/magazineoffice.com\/\">Source link-41<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Si ha so\u00f1ado con el futuro propulsado por mechas con robots gigantes y trajes mecha controlados por el cuerpo humano, seguramente se emocionar\u00e1 con este proyecto de Ultimate Robots. 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