{"id":676469,"date":"2023-06-11T15:29:44","date_gmt":"2023-06-11T15:29:44","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/raspberry-pi-quadruped-proporciona-una-solucion-de-investigacion-de-bajo-costo\/"},"modified":"2023-06-11T15:29:47","modified_gmt":"2023-06-11T15:29:47","slug":"raspberry-pi-quadruped-proporciona-una-solucion-de-investigacion-de-bajo-costo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/raspberry-pi-quadruped-proporciona-una-solucion-de-investigacion-de-bajo-costo\/","title":{"rendered":"Raspberry Pi Quadruped proporciona una soluci\u00f3n de investigaci\u00f3n de bajo costo"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div id=\"article-body\">\n<p>Cuando se trata de crear un proyecto para la escuela, somos muy parciales cuando decimos que un <u>frambuesa pi<\/u> proyecto es probablemente su mejor apuesta.  Los estudiantes de ingenier\u00eda Alexander Calvert y Nathan Ferguson de Monash Engineering han creado un impresionante robot cuadr\u00fapedo llamado <u>el dingo<\/u> que se basa en nuestro SBC favorito, el Raspberry Pi.  Seg\u00fan los estudiantes, la intenci\u00f3n era crear una soluci\u00f3n de bajo costo que fuera ideal para la investigaci\u00f3n y modificable con componentes adicionales.<\/p>\n<p>El robot es capaz de moverse con diversos grados de control.  Puede operar su cabeceo, balanceo y gui\u00f1ada y ajustar la velocidad.  Puede agacharse e incluso cargar un poco de peso para transportar cosas.  Tambi\u00e9n es controlable a distancia.  En este caso, el d\u00fao usa un controlador de Play Station 4.  El equipo tambi\u00e9n explica que este proyecto es una bifurcaci\u00f3n de <u>Cuadr\u00fapedo de Stanford<\/u> proyecto que se puede encontrar en GitHub.<\/p>\n<div id=\"slice-container-TV7P8dsLW27smfLa8gWksf-imageGallery-1\" class=\"slice-container imageGallery-wrapper TV7P8dsLW27smfLa8gWksf-imageGallery-1 slice-container-imageGallery\">\n<div data-hydrate=\"true\" class=\"inline-gallery first-slide-only\">\n<p>Imagen <!-- -->1<!-- --> de <!-- -->2<\/p>\n<div style=\"overflow-x:hidden\" class=\"inline-gallery__items\">\n<div style=\"-webkit-flex-direction:row;flex-direction:row;-webkit-transition:all 0s ease 0s;transition:all 0s ease 0s;-webkit-transform:translate(0%, 0);transform:translate(0%, 0);direction:ltr;display:flex;will-change:transform\" class=\"react-swipeable-view-container\">\n<div style=\"width:100%;-webkit-flex-shrink:0;flex-shrink:0;overflow:auto\" aria-hidden=\"false\" data-swipeable=\"true\">\n<div class=\"items__item\">\n<div class=\"item__image-cont\">\n<div class=\"image-cont__image\">\n<figure class=\"image-wrapped__wrapper\" data-bordeaux-image-check=\"false\">\n<div class=\"image-wrapped__widthsetter\" style=\"max-width:1152px\">\n<div class=\"image-wrapped__aspect-padding\" style=\"padding-bottom:56.25%\">\n<div data-hydrate=\"true\">\n<div class=\"lazy-observed\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><figcaption class=\"caption-credit__figcaption\"><span class=\"caption-credit__credit\" itemprop=\"copyrightHolder\">(Cr\u00e9dito de la imagen: Nathan Ferguson, Alexander Calvert)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div style=\"width:100%;-webkit-flex-shrink:0;flex-shrink:0;overflow:auto\" aria-hidden=\"true\" data-swipeable=\"true\">\n<div class=\"items__item\">\n<div class=\"item__image-cont\">\n<div class=\"image-cont__image\">\n<figure class=\"image-wrapped__wrapper\" data-bordeaux-image-check=\"false\">\n<div class=\"image-wrapped__widthsetter\" style=\"max-width:1035px\">\n<div class=\"image-wrapped__aspect-padding\" style=\"padding-bottom:122.80193236714976%\">\n<div data-hydrate=\"true\">\n<div class=\"lazy-observed\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tomshardware.com\/media\/img\/missing-image.svg\" alt=\"frambuesa pi\" class=\"image-wrapped__image image__image\"\/><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><figcaption class=\"caption-credit__figcaption\"><span class=\"caption-credit__credit\" itemprop=\"copyrightHolder\">(Cr\u00e9dito de la imagen: Nathan Ferguson, Alexander Calvert)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<aside class=\"hawk-nest\" data-render-type=\"fte\" data-skip=\"dealsy\" data-widget-type=\"seasonal\"\/>\n<p>Aunque el equipo apuntaba a un robot de bajo costo, todav\u00eda tiene un precio elevado que podr\u00eda desanimar a algunos aficionados.  Proporcionaron una lista completa de piezas que asciende a m\u00e1s de $ 1,300 USD.  Sin embargo, puede reemplazar algunos de los componentes con alternativas m\u00e1s econ\u00f3micas, pero es probable que la calidad del rendimiento disminuya en algunas \u00e1reas.  El cuerpo es imprimible en 3D y totalmente de c\u00f3digo abierto para cualquiera que quiera imprimir el suyo propio o modificar su dise\u00f1o.  Puede encontrar los archivos en Grab CAD.<\/p>\n<p>La placa principal utilizada para controlar el Dingo es una Raspberry Pi 4 B. Est\u00e1 asistida por un Arduino Nano y una enorme lista de hardware que incluye 12 servos a un precio de $ 44.49 por pieza (eso suma m\u00e1s de $ 530 USD solo en servos).  Puede examinar la lista completa de piezas en la p\u00e1gina de GitHub del proyecto.<\/p>\n<p>El sistema operativo principal utilizado en la compilaci\u00f3n es Ubuntu.  Necesitar\u00e1 algunas herramientas adicionales para unirlo, incluidos VSCode y ROS Noetic.  Tambi\u00e9n hay algunos scripts de Python personalizados para manejar cosas como la entrada del controlador.  Consulte el GitHub oficial de Dingo Quadruped para ver m\u00e1s de cerca el lado del software de su dise\u00f1o.<\/p>\n<p>Si desea ver este proyecto de Raspberry Pi en acci\u00f3n, vea el video de demostraci\u00f3n subido por los estudiantes a YouTube y br\u00edndeles apoyo por su arduo trabajo este semestre.  Es posible que desee estar atento a estos dos para futuras creaciones.<\/p>\n<\/div>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/magazineoffice.com\/\">Source link-41<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cuando se trata de crear un proyecto para la escuela, somos muy parciales cuando decimos que un frambuesa pi proyecto es probablemente su mejor apuesta. 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