{"id":810726,"date":"2023-09-15T01:24:08","date_gmt":"2023-09-15T01:24:08","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/coche-y-controlador-rc-dual-raspberry-pi-pico-w-power\/"},"modified":"2023-09-15T01:24:12","modified_gmt":"2023-09-15T01:24:12","slug":"coche-y-controlador-rc-dual-raspberry-pi-pico-w-power","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/coche-y-controlador-rc-dual-raspberry-pi-pico-w-power\/","title":{"rendered":"Coche y controlador RC dual Raspberry Pi Pico W Power"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div id=\"article-body\">\n<p>Si est\u00e1s buscando una tabla para hacer realidad tu proyecto, la <u>Frambuesa Pi Pico W<\/u> es una buena elecci\u00f3n.  De hecho, al creador y desarrollador Paulsb le gust\u00f3 tanto que decidi\u00f3 usarlo dos veces en su \u00faltimo proyecto.  Usando dos Raspberry Pi Pico W, desarroll\u00f3 un <u>coche RC personalizado<\/u> y un controlador que opera el veh\u00edculo de forma inal\u00e1mbrica.<\/p>\n<p>Seg\u00fan Paulsb, el coche RC tiene dos modos de conducci\u00f3n distintos.  El primero te permite controlar los movimientos de los coches.  Esto se puede hacer usando el controlador personalizado o usando la aplicaci\u00f3n de tel\u00e9fono UDP Joystick.  El segundo modo es el modo de evitaci\u00f3n, en cuyo caso el autom\u00f3vil puede navegar por s\u00ed solo evitando obst\u00e1culos.  Sin embargo, usar la aplicaci\u00f3n del tel\u00e9fono en lugar del controlador no le permitir\u00e1 cambiar entre el modo de evitaci\u00f3n y el de control.<\/p>\n<aside class=\"hawk-nest\" data-render-type=\"fte\" data-skip=\"dealsy\" data-widget-type=\"seasonal\"\/>\n<p>Paulsb continu\u00f3 explicando algunas de las opciones de dise\u00f1o de la construcci\u00f3n.  En particular, el controlador utiliza un Pico W como placa principal, pero tambi\u00e9n ten\u00eda una placa ADC ADS1115 ya que el Pico W solo tiene tres canales anal\u00f3gicos.  El ADS1115 agrega cuatro canales ADC adicionales al controlador Pico W.<\/p>\n<div id=\"slice-container-nus9gs9zLC8sCpbm2ATKh4-imageGallery-3\" class=\"slice-container imageGallery-wrapper nus9gs9zLC8sCpbm2ATKh4-imageGallery-3 slice-container-imageGallery\">\n<div data-hydrate=\"true\" class=\"inline-gallery first-slide-only\">\n<p>Imagen <!-- -->1<!-- --> de <!-- -->2<\/p>\n<div style=\"overflow-x:hidden\" class=\"inline-gallery__items\">\n<div style=\"-webkit-flex-direction:row;flex-direction:row;-webkit-transition:all 0s ease 0s;transition:all 0s ease 0s;-webkit-transform:translate(0%, 0);transform:translate(0%, 0);direction:ltr;display:flex;will-change:transform\" class=\"react-swipeable-view-container\">\n<div style=\"width:100%;-webkit-flex-shrink:0;flex-shrink:0;overflow:auto\" aria-hidden=\"false\" data-swipeable=\"true\">\n<div class=\"items__item\">\n<div class=\"item__image-cont\">\n<div class=\"image-cont__image\">\n<figure class=\"image-wrapped__wrapper\" data-bordeaux-image-check=\"false\">\n<div class=\"image-wrapped__widthsetter\" style=\"max-width:831px\">\n<div class=\"image-wrapped__aspect-padding\" style=\"padding-bottom:75.57160048134777%\">\n<div data-hydrate=\"true\">\n<div class=\"lazy-observed\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><figcaption class=\"caption-credit__figcaption\"><span class=\"caption-credit__credit\" itemprop=\"copyrightHolder\">(Cr\u00e9dito de la imagen: Paulsb)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div style=\"width:100%;-webkit-flex-shrink:0;flex-shrink:0;overflow:auto\" aria-hidden=\"true\" data-swipeable=\"true\">\n<div class=\"items__item\">\n<div class=\"item__image-cont\">\n<div class=\"image-cont__image\">\n<figure class=\"image-wrapped__wrapper\" data-bordeaux-image-check=\"false\">\n<div class=\"image-wrapped__widthsetter\" style=\"max-width:672px\">\n<div class=\"image-wrapped__aspect-padding\" style=\"padding-bottom:62.5%\">\n<div data-hydrate=\"true\">\n<div class=\"lazy-observed\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vanilla.futurecdn.net\/cyclingnews\/media\/img\/missing-image.svg\" alt=\"Frambuesa Pi\" class=\"image-wrapped__image image__image\"\/><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><figcaption class=\"caption-credit__figcaption\"><span class=\"caption-credit__credit\" itemprop=\"copyrightHolder\">(Cr\u00e9dito de la imagen: Paulsb)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>El coche robot tambi\u00e9n es impulsado por una Raspberry Pi Pico W. El marco del coche proviene de un kit de chasis de coche robot inteligente EMO con motores.  Se incluy\u00f3 una placa controladora de motor L298N para ayudar a controlar los servos.  En la parte frontal est\u00e1 montado un sensor ultras\u00f3nico HC-SR04 que se asemeja a un par de ojos.  Esto se utiliza para ayudar a navegar en modo de evitaci\u00f3n.  Algunos <u>impreso en 3D<\/u> Los activos tambi\u00e9n se desarrollaron solo para el proyecto y se pueden encontrar en la p\u00e1gina del proyecto en Hackster.<\/p>\n<p>El software del proyecto se escribi\u00f3 en C++ utilizando el IDE de Arduino.  Puede encontrar m\u00e1s detalles sobre el c\u00f3digo fuente del proyecto en Hackster.  El proyecto se ha hecho de c\u00f3digo abierto, por lo que cualquiera puede leer detenidamente el c\u00f3digo fuente para recrear la compilaci\u00f3n o modificarla para una creaci\u00f3n similar.<\/p>\n<p>Si quieres ver esto <u>proyecto frambuesa pi<\/u> en acci\u00f3n, consulte la p\u00e1gina del proyecto en <u>pirata inform\u00e1tico<\/u> y aseg\u00farese de seguir a Paulsb para conocer m\u00e1s desarrollos interesantes, as\u00ed como futuras actualizaciones sobre este.<\/p>\n<\/div>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/magazineoffice.com\/\">Source link-41<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Si est\u00e1s buscando una tabla para hacer realidad tu proyecto, la Frambuesa Pi Pico W es una buena elecci\u00f3n. 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