{"id":854836,"date":"2023-10-25T05:26:39","date_gmt":"2023-10-25T05:26:39","guid":{"rendered":"https:\/\/magazineoffice.com\/el-robot-raspberry-pi-doly-llega-a-kickstarter\/"},"modified":"2023-10-25T05:26:43","modified_gmt":"2023-10-25T05:26:43","slug":"el-robot-raspberry-pi-doly-llega-a-kickstarter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/magazineoffice.com\/el-robot-raspberry-pi-doly-llega-a-kickstarter\/","title":{"rendered":"El robot Raspberry Pi Doly llega a Kickstarter"},"content":{"rendered":"


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El Frambuesa Pi<\/u> es una opci\u00f3n muy popular para los fabricantes que buscan potenciar sus robots y no es de extra\u00f1ar por qu\u00e9. Puede hacer mucho m\u00e1s que controlar el movimiento y cuando se agrega algo como la IA a la mezcla, las posibilidades solo se multiplican. Hoy tenemos un peque\u00f1o y elegante proyecto de robot compa\u00f1ero para compartir con usted creado por el fabricante Levent Erenler. Este robot es conocido como mu\u00f1eca<\/u> y es completamente de c\u00f3digo abierto.<\/p>\n

Los dos ojos de Doly son pantallas redondas que muestran animaciones interactivas de globos oculares. En cuanto a la locomoci\u00f3n, tiene orugas de tanque en lugar de ruedas. Seg\u00fan Erenler, un gran objetivo del proyecto era crear algo que animara a los usuarios a aprender codificaci\u00f3n y animaci\u00f3n. El resultado final es este personaje rob\u00f3tico imprimible en 3D.<\/p>\n

Debido a que el proyecto es de c\u00f3digo abierto, tienes una gran flexibilidad en lo que respecta a cada aspecto de su dise\u00f1o. Puede utilizar cualquier placa que siga el factor de forma del m\u00f3dulo de c\u00f3mputo, pero Erenler recomienda el m\u00f3dulo de c\u00f3mputo Raspberry Pi 4. La cantidad de RAM y almacenamiento que tenga determinar\u00e1 la complejidad de lo que puede hacer con Doly.<\/p>\n

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(Cr\u00e9dito de la imagen: Levent Erenler)<\/span><\/figcaption><\/figure>\n

En la compilaci\u00f3n de ejemplo, Erenler est\u00e1 usando una Raspberry Pi CM4 para alimentar el robot Doly. Tiene una variedad de m\u00f3dulos que le permiten interactuar con el mundo como una c\u00e1mara Sony IMX219 de 8 MP (el m\u00f3dulo de c\u00e1mara 2 oficial Raspberry Pi usa este sensor) junto con algunos sensores de borde IR, dos sensores TOF y un sensor IMU de seis ejes. El cuerpo es 3D, lo que facilita el alojamiento de todo el hardware. En el interior tambi\u00e9n encontrar\u00e1 una bater\u00eda LiPo 18650 y una PCB personalizada.<\/p>\n