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El Frambuesa Pi 5 <\/u>acaba de ser lanzado y nos present\u00f3 un Pi m\u00e1s potente, pero tambi\u00e9n cambi\u00f3 algunas cosas y la m\u00e1s notable fue el GPIO.<\/p>\n
Todav\u00eda tenemos el mismo GPIO de 40 pines, pero ahora funciona un poco diferente ya que est\u00e1 conectado al nuevo chip Southbridge RP1. \u00bfPor qu\u00e9 esto importa? Bueno, todo se reduce a c\u00f3mo escribimos el c\u00f3digo que interact\u00faa con GPIO. En el pasado, muchos proyectos favorec\u00edan a RPi.GPIO. Este fue un proyecto comunitario de Ben Croston y sirvi\u00f3 bien a varias generaciones de Raspberry Pi. Con Raspberry Pi 5, no podemos usar RPi.GPIO debido a c\u00f3mo se asignan en memoria los pines GPIO. Esto nos obliga a utilizar una alternativa, y libgpiod es el foco de este procedimiento.<\/p>\n\nLibgpiod, espec\u00edficamente python3-gpiod<\/u> es un m\u00f3dulo Python puro para interactuar con GPIO. Es similar a RPI.GPIO en el sentido de que tenemos que configurar expl\u00edcitamente los pines GPIO antes de usarlos. Vemos a gpiod m\u00e1s bien como un m\u00f3dulo intermedio para Python y GPIO. Si eres nuevo en esto, usa GPIO cero<\/u> que tambi\u00e9n funciona con Raspberry Pi 5. GPIO Zero fue creado por Ben Nuttall y Dave Jones y simplifica enormemente el GPIO.<\/p>\n
Vamos a crear dos proyectos muy simples usando gpiod. La primera es una salida, un LED. El segundo es una entrada, un bot\u00f3n que activar\u00e1 el encendido y apagado del LED.<\/p>\n
Para estos proyectos necesitar\u00e1s<\/h2>\nProyecto 1: Salida, hacer parpadear un LED<\/h2>\n\n\n
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<\/picture><\/p>\n<\/div>\n<\/div>(Cr\u00e9dito de la imagen: Tom’s Hardware)<\/span><\/figcaption><\/figure>\nEl primer objetivo al aprender cualquier lenguaje\/marco es crear un programa \u00abHola mundo\u00bb. En hardware, pirater\u00eda inform\u00e1tica y electr\u00f3nica, este es un LED parpadeante.<\/p>\n\n\n
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(Cr\u00e9dito de la imagen: futuro)<\/span><\/figcaption><\/figure>\nEl circuito es extremadamente simple. Tenemos la pata larga (\u00e1nodo) de un LED conectada al GPIO 17 mediante un cable de puente. El tramo corto (c\u00e1todo) est\u00e1 conectado a GND mediante una resistencia y otro cable de puente. La resistencia puede tener cualquier valor entre 100 y 330 ohmios (naranja-naranja-marr\u00f3n-oro). Echa un vistazo a nuestro gu\u00eda de referencia de resistencias<\/u> para m\u00e1s informaci\u00f3n.<\/p>\n
1. Abra Thonny e importe dos m\u00f3dulos de c\u00f3digo. <\/strong>El primer m\u00f3dulo es gpiod, utilizado para controlar y leer el GPIO. En segundo lugar est\u00e1 el tiempo, que se utiliza para agregar una pausa en el c\u00f3digo.<\/p>\nimport gpiod\nimport time<\/code><\/pre>\n2. Cree una variable llamada LED_PIN y almacene el valor 17 dentro de ella.<\/strong> Esta variable contiene la referencia del pin Broadcom para un pin GPIO en todos los modelos de Raspberry Pi. Las referencias de pines de Broadcom son el est\u00e1ndar utilizado en toda la documentaci\u00f3n de Raspberry Pi. Utiliza la ruptura del SoC al GPIO. Puede que a nosotros no nos parezca l\u00f3gico, pero para los ingenieros que crean las placas, los pines est\u00e1n separados correctamente.<\/p>\nLED_PIN = 17<\/code><\/pre>\n3. D\u00edgale al c\u00f3digo d\u00f3nde encontrar el GPIO.<\/strong> Originalmente, la Raspberry Pi ten\u00eda un \u00fanico dispositivo gpiomem, que estaba mapeado en la memoria y pod\u00edamos usarlo con m\u00f3dulos Python como RPi.GPIO. Con Raspberry Pi 5 y el chip RP1 ahora tenemos dispositivos divididos din\u00e1micamente y nuestro GPIO est\u00e1 en gpiomem4.<\/p>\nchip = gpiod.Chip('gpiochip4')<\/code><\/pre>\n4. Cree una variable llamada led_line y almacene una referencia al pin GPIO del LED.<\/strong> El m\u00f3dulo gpiod utiliza l\u00edneas para referirse a los pines GPIO.<\/p>\nled_line = chip.get_line(LED_PIN)<\/code><\/pre>\n5. Configure el LED como salida. <\/strong>Queremos que la corriente fluya hacia el LED.<\/p>\nled_line.request(consumer=\"LED\", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT)<\/code><\/pre>\n6. Envuelva el cuerpo principal del c\u00f3digo en un bucle try y while True.<\/strong>Try es parte de un controlador de excepciones que intentar\u00e1 ejecutar nuestro c\u00f3digo, puede manejar excepciones y ejecutar una secci\u00f3n de c\u00f3digo cuando salimos.<\/p>\ntry:\n while True:<\/code><\/pre>\n7. Encienda el LED y luego espere un segundo.<\/strong> Esto obligar\u00e1 al LED a permanecer encendido durante un segundo.<\/p>\n led_line.set_value(1)\n time.sleep(1)<\/code><\/pre>\n8. Apague el LED y luego espere un segundo.<\/strong> El modo de suspensi\u00f3n obliga al LED a permanecer apagado durante un segundo.<\/p>\n led_line.set_value(0)\n time.sleep(1) # Sleep for one second<\/code><\/pre>\n9. Agregue una secci\u00f3n de c\u00f3digo para limpiar el GPIO cuando el c\u00f3digo salga.<\/strong> Con GPIO Zero, no tenemos que hacer esto, pero gpiod (y el antiguo RPi.GPIO) tenemos que limpiar antes de salir.<\/p>\nfinally:\n led_line.release()<\/code><\/pre>\n10. Guarde el c\u00f3digo como flashy.py y haga clic en Ejecutar para comenzar. <\/strong>El LED del GPIO 17 parpadear\u00e1 cada segundo. Presione CTRL + C o haga clic en Detener para finalizar.<\/strong><\/p>\nProyecto 1: Listado de c\u00f3digos completo<\/h2>\nimport gpiod\nimport time\nLED_PIN = 17\nchip = gpiod.Chip('gpiochip4')\nled_line = chip.get_line(LED_PIN)\nled_line.request(consumer=\"LED\", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT)\ntry:\n while True:\n led_line.set_value(1)\n time.sleep(1)\n led_line.set_value(0)\n time.sleep(1)\nfinally:\n led_line.release()<\/code><\/pre>\n