El episodio de la temporada 2 de «Star Wars Rebels», titulado «Una princesa en Lothal», sigue a Leia, de 15 años, en una misión para la Rebelión en nombre de su padre adoptivo, Bail Organa, para entregar barcos de Alderaan a Lothal para ayudar. los rebeldes. En ese momento, ni Leia ni Alderaan estaban oficial o abiertamente aliados con la Rebelión, por lo que a Leia se le ocurrió un plan para ayudar a los rebeldes a «robar» los barcos. Durante la misión, Leia se unió a un joven Ezra Bridger, que tiene la misma edad que ella, pero es Hera quien tiene más en común con la joven princesa. Las dos no sólo son hijas de destacados combatientes de la resistencia, sino que ambas se convirtieron en líderes a una edad muy temprana y se vieron obligadas a crecer en el campo de batalla.
La misión terminó siendo crucial para la Rebelión, ya que las tres Corbetas Hammerhead jugaron un papel importante en la Batalla de Scarif, con una de las naves embistiendo un Destructor Estelar en una de las mejores escenas de “Rogue One”.
En cuanto a la amistad de Leia y Hera, sabemos que no terminó ahí. Incluso si Leia no apareció en «Rebels» después de ese episodio, los dos permanecieron al menos conocidos durante años cuando Hera se convirtió en una piloto prominente y luego en general, mientras que Leia asumió un papel más político. Sabemos esto porque la miniserie canónica «Forces of Destiny» incluye un episodio ambientado justo después de «El regreso del Jedi» donde Leia le pide ayuda a Hera para alimentar a algunos Ewoks antes de que comiencen a comerse a los soldados de asalto capturados. Puede que Leia no haya participado en muchas misiones con el grupo «Rebels», pero es un miembro no oficial de Ghost Crew.