Si ha soñado con el futuro propulsado por mechas con robots gigantes y trajes mecha controlados por el cuerpo humano, seguramente se emocionará con este proyecto de Ultimate Robots. El equipo ha creado un brazo robotico que se pueden controlar usando el movimiento muscular gracias a su PCB sensor de señal EMG, el uMyo. También aprovecha una de nuestras placas microelectrónicas favoritas: Arduino.
Este proyecto fue diseñado como una simple demostración de lo que puede lograr el módulo sensor uMyo. Está equipado con tres PCB uMyo independientes para detectar con precisión el movimiento del usuario. Cada dedo del brazo robótico tiene dos tendones. Estos están conectados a una rueda que es operada por un servo. El servo determina si curvar o desenroscar los dedos o no.
La joya brillante de esta creación es el sensor uMyo. Es un dispositivo de código abierto diseñado para ser usado para la entrada del usuario. Puede transmitir datos de forma inalámbrica, por lo que el usuario no debe esperar quedarse atascado con cables que lo conectan al dispositivo de salida. Según Ultimate Robotics, uMyo puede detectar señales de varios grupos de músculos, incluidos los brazos, como en este proyecto, las piernas, los músculos de la cara y los músculos del torso.
Se colocan dos sensores uMyo en el codo para monitorear las señales de los músculos de los dedos. Se utiliza un tercer sensor en la muñeca para controlar el movimiento de los músculos del pulgar. Las señales se transmiten a un Arduino, que utiliza un módulo nRF24 para recibir la señal inalámbrica. Luego, el Arduino procesa la entrada para enviar comandos a los servos a través de una placa de controlador PCA9685, lo que hace que el brazo robótico se mueva en respuesta.
Imagen 1 de 3
No solo el sensor uMyo es de código abierto, sino también el software utilizado en este proyecto de brazo robótico. El equipo tuvo la amabilidad de compartir todo en GitHub para cualquier persona interesada en leer el código fuente.
Para ver más de cerca este proyecto, consulte el desglose oficial de uMyo subido por Ultimate Robotics en Hackaday. El equipo compartió muchos detalles sobre cómo funciona y qué se incluye en la placa de circuito impreso. Puede encontrar más información sobre el brazo robótico en Reddit y verlo en acción a través de YouTube.