Aquí está la historia de los Borg en pantalla en «Star Trek», al menos en lo que es relevante para «Regeneración». Fueron presentados en el episodio 16 de la temporada 2 de «Next Generation», «Q Who». Q (John de Lancie) lanza el Enterprise-D a los confines del espacio para darle al Capitán Picard (Patrick Stewart) una lección de humildad.
El Enterprise-D pronto se encuentra con los Borg, quienes desde el principio son una fuerza aterradora; intentar negociar con ellos es como hacerlo con un huracán. Los planetas áridos del sistema estelar J-25, marcados por cráteres donde alguna vez estuvieron ciudades, son un signo del voraz impulso de los Borg por consumir. El final de la temporada 3, «Lo mejor de ambos mundos», establece que los Borg no solo consumen tecnología, sino que asimilan a otros seres en su mente colmena; Picard es secuestrado y brevemente convertido en Locutus de Borg.
En la segunda película de «TNG», «First Contact» de 1996, los Borg son los villanos. Viajan en el tiempo hasta 2063, intentando evitar que Zefram Cochrane (James Cromwell) haga, bueno, el primer contacto con los vulcanos. De esa manera, podrán asimilar la Tierra y evitar que se forme la Federación. El Enterprise destruye la nave de Borg que viaja en el tiempo (una nave con forma de esfera) en la órbita de la Tierra.
Para incluir a los Borg, «Regeneración» revela que algunos de los restos de la Esfera Borg aterrizaron en el Ártico. En 2153, tres científicos lo descubren, junto con dos drones en hibernación. Pronto, un mini colectivo Borg se abre camino en el espacio.
El productor Brannon Saga dijo que pensaba que la aparición de los Borg en «Enterprise» sería un «truco barato» hasta que un colega sugirió vincularlo con «First Contact». «Era un concepto tan fantástico que no pude resistirme», relató Braga.