Dinámica de Boston
El mercado de la robótica humanoide está empezando a calentarse, y la empresa que lleva más tiempo haciendo esto no se quedará sentada y mirando. Boston Dynamics tiene un nuevo robot humanoide que, según la compañía, representa un camino hacia la comercialización. Es el robot «Atlas» totalmente eléctrico de próxima generación de la empresa.
Si bien el nuevo Atlas y el antiguo Atlas comparten un nombre, no podrían ser más diferentes en lo que respecta a la construcción. El viejo Atlas, una plataforma de investigación y sensación viral que podía manejar casi cualquier terreno, hacer volteretas hacia atrás y levantar objetos pesados, estaba impulsado por un sistema hidráulico pesado y complicado. El nuevo Atlas es totalmente eléctrico y parece tener una fracción del tamaño y peso de la versión hidráulica. También parece un productocon cubiertas alrededor de todos los componentes principales y toques de diseño amigables para el consumidor, como una luz de estado gigante en la cabeza y un botón de encendido iluminado que parece sacado directamente de la línea de ensamblaje de Spot.
El Atlas hidráulico se retirará para dar paso a la versión totalmente eléctrica. La empresa publicó un último vídeo de despedida del modelo hidráulico en su página de YouTube, mostrando la historia del proyecto. Atlas ha hecho muchos trucos ingeniosos a lo largo de los años, pero llegar allí ha requerido mucho aprendizaje; parte de eso es recibir algunos golpes absolutamente retorcidos, que se destacan en el video. El vídeo pareció hacer todo lo posible para mostrar lo engorroso que puede ser el sistema hidráulico. En un momento, parece que el pie de Atlas se rompe por completo y el líquido hidráulico brota por todo el suelo. Otras veces, el robot simplemente produce una fuga y una fina niebla de fluido a alta presión se rocía por todas partes mientras el robot se debilita. El líquido tiene un tinte rojo, así que con un poco de imaginación, ¡puede verse bastante sangriento!
Dinámica de Boston
Mire cualquier imagen clara del viejo Atlas y verá un halo de gruesas líneas hidráulicas negras que se tambalean constantemente colgando por todo el robot. Dos líneas salen de la mochila y forman grandes aros alrededor de los hombros, bajando por los brazos hasta las manos. Dos mangueras más salen del fondo de la mochila alrededor de las caderas del robot y bajan por cada pierna.
El nuevo Atlas elimina ese complicado y desordenado sistema hidráulico. Solo vemos 30 segundos del nuevo robot, pero muestra algunas capacidades impresionantes. Parece algo básico, pero ¿alguna vez has visto un robot humanoide? ¿ponerse de pie? Atlas puede hacerlo, y probablemente de la forma más espeluznante posible. El cuerpo está acostado boca abajo y las piernas se balancean en el aire. hacia atrás, y ser colocado en el lado izquierdo y derecho del trasero del robot en la posición de pretzel de un contorsionista loco. Ambos pies se colocan planos sobre el suelo y el robot completa la sentadilla más profunda que jamás hayas visto, con las caderas girando unos 270°.
A partir de ahí, el cuerpo del robot queda de espaldas a la cámara (no nos preocupamos por la cabeza todavía), y luego realiza el giro más salvaje que jamás hayas visto. Justo debajo de la articulación de la cadera, hay otra articulación de 360° en el muslo sin análogo humano, lo que permite que cada pierna gire longitudinalmente. Entonces, sin mover las caderas o el cuerpo del robot en absoluto, la pierna derecha hace un giro de 180 en su lugar y pasa de «rodillas y dedos de los pies apuntando lejos de la cámara» a «rodillas y dedos de los pies apuntando hacia afuera». en «La cámara», y luego la pierna izquierda hace lo mismo. Luego, todo el torso gira 180 y de repente el robot mira en una dirección diferente. Es un giro de radio cero, pero ni siquiera eso parece una descripción adecuada.
Además de ser espeluznante ver algo moverse así, la locura tiene un motivo. Este tipo de movimiento sería imposible con líneas hidráulicas colgando por todas partes. Cada movimiento del antiguo Atlas debía realizarse teniendo en cuenta las limitaciones de los espaguetis de la línea hidráulica. Mueva una extremidad demasiado lejos y arrancará una línea y rociará líquido por todas partes. Al igual que un ser humano, cada articulación tenía una posición «inicial» a la que había que regresar para que todo se desenredara.
No es necesario limitar el rango de movimiento con las articulaciones eléctricas. Mientras que las rodillas del robot parecen normales, la cabeza, el torso, las caderas, los hombros y los muslos parecen articulaciones ilimitadas de 360°. Con cosas como anillos colectores que pueden pasar cables eléctricos a un objeto giratorio, todas estas juntas probablemente puedan girar para siempre y no tener una posición inicial. Boston Dynamics llama al nuevo Atlas el «robot humanoide más dinámico del mundo».