La frase en cuestión surgió cuando un Stormtrooper sorprendió a K-2SO caminando con sus amigos. El Stormtrooper le preguntó a K-2SO adónde llevaba a los soldados rebeldes, asumiendo que el droide los había hecho prisioneros. Debido a que K-2SO no es un gran actor, su única respuesta fue «Estos son prisioneros». ¿A dónde los llevas, droide? «Los estoy llevando… para encarcelarlos… en prisión», dice. Cuando Cassian intenta aclararle la historia al Stormtrooper, K-2SO grita «¡Silencio!» y golpea a su amigo en la cabeza. La frase espontánea de Tudyk fue «Y hay otra nueva si vuelves a hablar».
Viendo la escena se puede ver a Diego Luna tapándose la boca. Prácticamente, esto se debió a que su personaje simplemente fue abofeteado. Desde el punto de vista de la producción, Luna se tapó la boca porque no pudo evitar sonreír ante la improvisación de Tudyk. Afortunadamente para Luna, la película corta rápidamente su reacción. Había que mirar muy de cerca para ver al actor «romperse».
Tudyk también improvisó otra línea cómica más adelante en la película. Cuando Jyn está contemplando su misión rebelde, K-2SO da un paso adelante y le dice que él la apoya. «Estaré ahí para ti, Jyn», dice significativamente el droide. El sentimentalismo de la escena se ve socavado por un inteligente momento de baño; sin embargo, como aclara K-2SO, «Cassian dijo que tenía que hacerlo». El droide no se estaba volviendo cálido y afectuoso, simplemente seguía órdenes con cansancio. Tudyk también estaba orgulloso de ese momento.
«Rogue One» no es una película muy bien escrita y el trabajo de los personajes es algo débil en todos los ámbitos. La ligereza de Tudyk, sin embargo, hizo de K-2SO la mejor parte de la película. Tuvimos suerte de tenerlo.