La trama de la tercera temporada de «Star Trek: Picard» es un poco retorcida. Un malvado villano llamado Vadic (Amanda Plummer) está tratando de detener a Jack Crusher (Ed Speleers), el hijo secreto del amor de Picard y la Dra. Beverly Crusher (Gates McFadden). Vadic es una Changeling, una especie que cambia de forma vista por última vez en «Star Trek: Deep Space Nine», y está aliada de un misterioso jefe cuya identidad no se revela hasta finales de la serie.
Ro aparece a mitad de temporada para investigar una conspiración oscura y revela que algo horrible está en marcha. Finalmente se sacrifica para desactivar una nave de persecución potencialmente comprometida para que la nave de Picard, la Titan-A, pueda huir con Jack a bordo.
Hay mucha paranoia y misterio en la primera parte de la tercera temporada de «Picard», y Matalas quería un cameo sorpresa para aumentar las apuestas… y también, probablemente, para presionar algunos botones nostálgicos. Pensó que el regreso de Ro era perfecto, ya que ella fue uno de los pocos personajes que dejó Picard con una nota amarga. Matalas dijo:
«Esta historia siempre fue… el argumento que tuve fue: ‘¿Qué tan maravilloso sería hacer un thriller de paranoia con alguien con quien tienes todo este bagaje?’ La única forma de estar seguro de que estás sentado frente a la persona con la que esperas estar sentado es superar tu trauma con ella. Pensé que si pudiéramos lograrlo, tendríamos un episodio realmente interesante. de la televisión, pero eso requirió que consiguiéramos a Michelle Forbes y convenciéramos al estudio y a la cadena de que era la idea correcta, y educar a mucha gente sobre quién era Ro Laren. [was]».
Por suerte ambos estuvieron de acuerdo.