Hay algunos problemas en la vida que son más divertidos de resolver con un frambuesa pi. Hoy tenemos un proyecto inteligente para compartir con nuestros fanáticos de la náutica creado por un fabricante llamado Tommy Joad. Joad es el capitán de un velero y está muy familiarizado con los modernos sistemas de piloto automático. Sin embargo, ha dado el paso audaz de crear su propio sistema de piloto automático utilizando nada menos que nuestro SBC favorito, el Raspberry Pi.
Según Joad, hay varios problemas que necesitaba superar para diseñar un sistema más eficiente. Joad explica que muchos sistemas de piloto automático son costosos y, cuando se rompen, pueden ser costosos de reparar, ya que a menudo requieren la reparación de un especialista. Al crear su propio sistema de piloto automático con una Raspberry Pi, el precio se reduce significativamente, y ser el creador del proyecto significa que es mucho más fácil solucionar los problemas.
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El sistema principal detrás de este proyecto de piloto automático Raspberry Pi se llama Pypilot. Es una aplicación de código abierto diseñada por Sean d’Epagnier. Pypilot está incluido en el paquete Open Plotter, este es un sistema de trazado de gráficos diseñado para funcionar con computadoras ARM. En este caso, funciona muy bien con Raspberry Pi pero técnicamente es compatible con otros dispositivos ARM.
Joad optó por usar una Raspberry Pi 4 para este proyecto, pero podría salirse con la suya usando una Raspberry Pi 3 B si eso es todo lo que tiene a mano. Además del Pi, Joad está usando un Pypilot HAT diseñado solo para la integración con este tipo de proyecto. También requiere un controlador de motor que mueve una correa unida al volante de la embarcación.
El lado del software se basa en una imagen de sistema operativo personalizada. Joad proporciona instrucciones sobre cómo configurar OpenPlotter con el generador de imágenes Raspberry Pi. Una vez instalado, puede configurar Pypilot. También deberá familiarizarse con Signal K. Este es un formato de datos abiertos de código abierto diseñado para uso marino. En conjunto, estos sistemas le permiten trazar rumbos y mantenerse ocupado con otras cosas mientras su embarcación lo conduce de manera segura hacia donde desea ir.
Si desea ver más de cerca este proyecto de Raspberry Pi en acción, consulte el video que Joad compartió en YouTube y profundice en su tutorial para obtener una visión más detallada de su construcción.