El Raspberry Pi Pico puede ser pequeño, pero seguro que puede generar grandes ideas. Hoy tenemos un genial robot de vigilancia para compartir contigo, creado por el fabricante y desarrollador Mohammad Reza Sharifi. Si ese nombre le suena familiar, es porque hemos presentado mucho de su trabajo en el pasado, incluido este Dron operado por controlador de PS4 y este coche robótico que utiliza OpenCV para leer gestos con las manos para dirección
En este proyecto, está usando un sistema llamado LabVIEW que facilita el diseño de interfaces y programas personalizados con activos visuales. El robot tiene un chasis hecho a medida y cuatro ruedas. Está equipado con un teléfono inteligente en el frente para una transmisión de video en vivo. Todos estos pueden operarse usando una GUI Sharifi personalizada creada usando LabVIEW.
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El robot de vigilancia Pico se comunica con una computadora portátil mediante Bluetooth. Esta computadora portátil ejecuta LabVIEW, que aloja la GUI. Para dirigir el robot, simplemente haga clic en los botones de navegación en la interfaz. A medida que se mueve, la fuente de video se actualizará en tiempo real para que pueda ver exactamente a dónde se dirige.
Sharifi tuvo la amabilidad de compartir una lista completa de piezas para el proyecto para que cualquiera que quiera recrearlo pueda hacerlo. Como mencionamos antes, está usando un microcontrolador Raspberry Pi Pico. Además del Pi, utiliza un controlador de motor L298 para controlar las ruedas, un módulo Bluetooth HC-05 para soporte inalámbrico y tiene un teléfono inteligente montado en la parte delantera para su cámara.
El software para el robot fue escrito en MicroPython. Es responsable de manejar la entrada de LabVIEW y traducir los datos en comandos para mover el robot. Si desea explorar el código, Sharifi decidió hacerlo totalmente de código abierto. Puedes comprobarlo en GitHub para ver exactamente cómo funciona o tal vez incluso descargarlo para probarlo en casa.
Si quieres ver esto proyecto frambuesa pi en acción, recomendamos encarecidamente comprobar su YouTube canal. Asegúrese de seguir a Sharifi para conocer más proyectos geniales, así como futuras actualizaciones sobre este.