En el episodio piloto de «Star Trek: Voyager», llamado «Caretaker» (16 de enero de 1995), se estableció que el USS Voyager era una nave nueva, adornada con componentes biológicos de computadora, asistentes médicos holográficos de alta tecnología, y la capacidad de viajar más rápido que la mayoría de las naves espaciales anteriores. «Cuidador» tiene lugar en la fecha estelar 48315.6, mientras que la propia Voyager fue puesta en servicio en la fecha estelar 48038.5, sólo unas semanas antes (un hecho establecido por el diálogo en el episodio «Relatividad» de 1999). La nave estelar fue arrastrada casi de inmediato al otro lado de la galaxia por una entidad espacial casi omnipotente y quedó varada a 70 años de la Tierra. A la tripulación de la Voyager solo le tomó siete años regresar a casa, gracias a varias ventajas de alta tecnología y viajes en el tiempo.
Parece que después de esos angustiosos siete años, a la Voyager se le permitió descansar. El barco fue retirado y la tripulación se dispersó y tomó caminos separados.
Los trekkies eventualmente aprenderían de «Star Trek: Picard», ambientada unos 20 años después de «Lower Decks», que Siete de Nueve (Jeri Ryan) comenzaría una carrera como justiciero violento (!), y que la propia Voyager terminaría en un museo de naves estelares. Hay un episodio de «Picard» en el que Siete de Nueve, que ahora sirve a bordo de un barco llamado Titán, visita el museo de la nave estelar y mira con nostalgia a la Voyager. Eso deja una brecha de 20 años en la que no se tuvo en cuenta la Voyager. Un vacío que «Lower Decks» llena cómodamente.
«Lower Decks» anuncia en un diálogo que la Voyager será un museo en la Tierra durante cinco años y luego será transportada nuevamente a un museo de naves espaciales con destino al espacio, como se ve en «Picard». Ya se ha contabilizado el paradero del barco a lo largo de sus 30 años de vida.