Patrick Stewart recuerda estar en el set de «Star Trek: The Next Generation» y no saber que David Warner iba a interpretar el papel de Gul Madred. Fue una agradable sorpresa cuando el productor ejecutivo Rick Berman llegó al set para informarle al actor que se reuniría con un antiguo colega. «Estaba fuera de mí», dijo Stewart. «Todas mis escenas del episodio, menos una, eran con él, ¡y él me iba a torturar! No me sentía digno». Y, de hecho, el escenario permitió a ambos actores profundizar y ofrecer actuaciones oscuras y extremas. Stewart incluso recordó su reencuentro:
«Cuando llegó al set, David era un encanto absoluto, claramente encantado de estar en ‘Star Trek: The Next Generation’. Admito que toda esta dinámica me parecía un poco equivocada. A través de una extraña e improbable cadena de acontecimientos que comenzó con una invitación de último momento de David Rodes para actuar en un evento de la UCLA, me había convertido, a mis cuarenta y cincuenta años, en «El actor principal de una importante serie de televisión. Ahora, aquí estaba la estrella más grande del escenario británico cuando yo estaba empezando, emocionado de ser actor invitado en mi programa. La vida es realmente extraña».
El rodaje de «The Next Generation» fue rápido y, por lo general, un episodio completo se eliminaba en cuestión de días. Warner, aunque era un profesional consumado, llegó al set poco antes de filmar y no tuvo muchas oportunidades de aprenderse sus líneas. Stewart dijo que su coprotagonista tuvo que leer la mayor parte de su diálogo en tarjetas de referencia. También señaló que Warner era un actor tan talentoso que nadie podría darse cuenta. «[…H]Habitamos cada personaje que interpretó», añadió Stewart, «siempre ofreciendo una actuación veraz y real».