La Dra. Gillian Taylor es quien explica al almirante Kirk y Spock la difícil situación que enfrentan las ballenas jorobadas en la Tierra de 1986. Están siendo cazados hasta la extinción y el Dr. Taylor se rebela. Spock señala que cazar una especie hasta su extinción no es lógico. El Dr. Taylor señala sabiamente que los humanos no son una especie lógica. Más adelante en la película, la Dra. Taylor viaja de polizón en el rayo transportador de Kirk, ansiosa por aprender sobre la tecnología futura y eventualmente regresar al siglo 23, lista para explorar el mundo que Kirk le describió.
Las interacciones entre Kirk y el Dr. Taylor son informales y modernas, y carecen de cualquier sentido de propiedad de la Flota Estelar. Ella es una adición refrescante a la película. Hicks dijo que realmente le encantó filmar «Star Trek IV» y que todos la trataron con amabilidad. Sólo tenía una queja y era el ego de Shatner. Parece que siempre quiso estar frente a la cámara, exigiendo más primeros planos que sus compañeros de reparto. También quería estar frente a la cámara en dos tomas, dejando a Hicks sin ningún cambio para aparecer sola en la pantalla.
Hicks llevó su problema a Nimoy, el director de la película. Ella dijo:
«Recuerdo la diversión, la amabilidad, simplemente las bromas, la alegría y la lucha por algunos primeros planos, el tira y afloja con Bill (Shatner) por los primeros planos. Me enseñó a defenderme. Iría a Leonard y le diría: «Esta es MI oportunidad. Necesito un sencillo. No voy a compartir la oportunidad con Shatner». Quería participar en cada toma, pero no podías enojarte con él porque era como un hermano diabólico».
Las historias sobre el ego de Shatner son legendarias, por lo que Hicks pareció capear la Shatstorm con aplomo.