La nueva cámara AtomicSense Platform/MIMO lidar/sensor de radar multibanda de Neural Propulsion Systems no solo puede detectar a un peatón a 650 yardas, sino que también puede adivinar que un automóvil se acerca a una intersección ciega más adelante. ¿Cómo diablos ve el radar en las esquinas?
Dos de las longitudes de onda de radar empleadas están en las bandas UHF (900 MHz) y C (5 GHz). Estas frecuencias tienden a difractarse alrededor de esquinas afiladas o deslizarse alrededor de curvas, después de lo cual pueden rebotar en algo, reflejándose en la dirección en la que vinieron, con una pequeña porción de su energía inicial difractándose o doblándose alrededor de las mismas esquinas para llegar al receptor de radar.
Una vez que doblan una esquina, esas ondas pueden rebotar un poco y sus reflejos crean reflejos de imagen «fantasma». Pero el sistema en chip de silicio ejecuta todos estos reflejos a través de un algoritmo de inferencia bayesiano. La inferencia bayesiana funciona un poco como una línea de interrogatorio de diagnóstico médico para reducir el problema probable: ¿el paciente tiene fiebre? ¿También una erupción?
Aquí, el sistema utiliza el trazado de rayos para seguir cada objetivo reflejado y el algoritmo, ejecutado por un sistema de inteligencia artificial, identifica y elimina sistemáticamente los fantasmas de los objetivos que se considera más probable que sean un vehículo, un ciclista o un peatón que se mueve por el suelo.
Las ondas de 5 GHz son particularmente adecuadas para identificar a los peatones, especialmente cuando llueve. Estas ondas pueden incluso penetrar objetos sólidos, lo que las hace excepcionalmente hábiles para detectar personas que caminan entre automóviles estacionados, especialmente cuando se implementan junto con otras tres bandas de frecuencia de radar que son mejores para identificar los automóviles, como es el caso de la plataforma AtomicSense.
Un desafío particular de operar cuatro bandas de radar diferentes en una sola unidad es que un tamaño de apertura no sirve para todos. Idealmente, algunas bandas solo pueden alcanzar su resolución completa con una apertura de 3 o 4 pies de ancho. Pero al emplear un «arreglo disperso» que coloca pequeños transmisores y receptores a distancias geométricamente optimizadas, pueden producir resultados similares a los de un arreglo completo con una apertura igual al espaciado de los elementos del arreglo disperso.
Los sistemas de sensores como la plataforma AtomicSense pueden allanar el camino para una autonomía total, mientras que los trucos geniales como la escasa apertura ayudarán a los ingenieros a empaquetar los sensores necesarios en un diseño que los compradores con inclinaciones estéticas puedan adoptar.