Hablando sobre la temporada 1 de «Foundation», David Goyer le dijo a Jacob Hall de /Film: «No estoy interesado en las historias tradicionales en blanco y negro. Me gustan los tonos de gris». Aún así, cuando el guionista se sentó por primera vez a desarrollar el programa, se resistió a cualquier ambigüedad y creó un conjunto de reglas para guiar su adaptación.
En una entrevista con Vanessa Armstrong de /Film, Goyer elaboró su proceso y explicó cómo aplicó su método de desarrollo de «10 mandamientos» a «Fundamento». El escritor explicó cómo estos «principios básicos» están diseñados para llegar al «ADN del material de origen» y fueron aprobados por la hija de Isaac Asimov, Robyn Asimov. Goyer repasó algunos de estos principios y cómo informaron los temas centrales de «Fundamento», diciendo:
«La idea de que la psicohistoria puede predecir los amplios movimientos de la sociedad y la civilización, pero no el individuo es uno. Y, sin embargo, debido a que todos somos individuos, todos creemos y esperamos que podemos tener agencia. Y así esa tensión entre el individuo tomar medidas y saber que es posible que no importen específicamente en el ámbito más amplio de la historia, eso es algo que creo que está realmente en el corazón de ‘Foundation’ y es algo que exploramos una y otra vez».
En otro lugar, Goyer estableció que esta psicohistoria, una forma futura de matemáticas capaz de predecir el futuro, podía «predecir un resultado específico», pero que «la forma en que llegamos allí puede ser una sorpresa». Ese es un concepto importante, vocalizado por Hari Seldon de Jared Harris en los primeros episodios de la temporada 1 cuando implora al líder del Imperio Galáctico que preste atención a sus advertencias sobre el colapso social. Incluso cuando anuncia la inevitabilidad del colapso, advierte que la ruta hacia él puede modificarse para limitar las consecuencias resultantes.