Kelley habló sobre la línea de tiempo de cuatro largometrajes versus la línea de tiempo de los 79 episodios de la serie original, y cómo los arcos de los personajes deben condensarse para este último. En un programa semanal, un personaje no necesariamente va a cambiar en dos semanas, pero con un año o más entre películas, se deben considerar nuevos cambios. En particular, McCoy tuvo que desarrollar una nueva relación con el vulcano Spock (Nimoy). En la serie, McCoy estaba abiertamente molesto por la fría lógica de Spock. Sin embargo, después de trabajar con Spock durante 20 años, esa relación tuvo que evolucionar. Kelley dijo:
«Es muy difícil expandir o desarrollar un personaje en una película, por así decirlo. Cuando las hacemos, toma un par de años sacar uno. Si todavía estuviéramos haciendo la serie, bueno, sería Será muy divertido ver cómo estos personajes cambian durante el proceso de envejecimiento. Entonces, lo que intenté hacer en. [‘The Voyage Home’] «Es como… no suavizar a McCoy, pero se ha vuelto un poco más sintonizado con Spock y lo mira más o menos con un poco de diversión, en lugar de irritarse tanto con él».
Esto tenía sentido, especialmente después de los acontecimientos de «Star Trek III: La búsqueda de Spock». En esa película, McCoy llevó la conciencia de Spock dentro de su cerebro para poder rescatarla y colocarla nuevamente en un cuerpo vacío al final de la película. También cometió un descarado acto de motín, ayudando a Kirk (William Shatner) y sus otros compañeros de tripulación a secuestrar el USS Enterprise con fines totalmente egoístas. El secuestro conduciría eventualmente a la destrucción del Enterprise. Después de tanto sacrificio, McCoy necesariamente tendría que ser más cálido y pacífico al trabajar con Spock.