Después de afirmar que las cámaras podrían reemplazar el radar, Tesla está trabajando en el radar nuevamente


Hace solo un año, Tesla estaba promocionando que había comenzado la transición de sus conjuntos de sensores de piloto automático y autoconducción completa de sensores ultrasónicos (USS) y radar a un sistema solo de cámara respaldado por una IA llamada Tesla Vision. Tesla inicialmente comenzó a sacar unidades de radar y sensores ultrasónicos (que manejan la detección espacial y de objetos de largo y corto alcance, respectivamente) del sedán Model 3 y el SUV Model Y, y luego los sacó del sedán Model S más grande y del SUV Model Y en 2022. Ahora, la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC) ha revelado que Tesla ha presentado solicitudes de confidencialidad y ha comenzado a buscar una extensión para probar y usar, lo adivinó, los sistemas de radar a bordo.

En una historia publicada por Jalopnik, parece que Tesla ha estado probando sistemas de radar desde principios de este año y presentó una solicitud de confidencialidad de 180 días ante la FCC en junio. Ahora, casi seis meses después, ese acuerdo finalizó y Tesla solicitó una extensión al menos hasta principios de febrero con una posible fecha de lanzamiento de «mediados de enero» para su «nuevo» sistema de radar.

Otra información en el sitio de la FCC muestra que el radar de Tesla funciona en el espectro de 76 a 77 GHz y no pulsa para operar, un detalle que potencialmente apunta a un radar de onda continua modulada en frecuencia (FMCW). En caso de que no esté familiarizado con el funcionamiento del radar, un sistema envía un pulso, una sola señal durante un período de tiempo determinado, y espera a que regrese esa señal para calcular la distancia y la dirección. Con FMCWR, en lugar de emitir una señal y esperar a que regrese, este sistema de radar siempre envía una señal y observa la diferencia entre la frecuencia de lo que se emitió y lo que se reflejó para determinar la posición y la distancia. Este es en realidad un sistema mucho más barato de usar y en realidad termina siendo más preciso que los sistemas pulsados ​​porque es un sistema continuo que siempre está emitiendo y escuchando.

Sin embargo, lo que no está claro es lo que le depara el futuro a Tesla Vision, el software enfocado en la cámara que se basó en el aprendizaje automático obtenido de los flujos de datos de los vehículos Tesla para mejorar continuamente las capacidades de detección de objetos y conciencia espacial de esas cámaras. La documentación solo muestra los datos de prueba y las solicitudes de confidencialidad, pero no establece explícitamente que el radar FMCW será un reemplazo completo para esas cámaras o si, como antes de que Tesla retirara el radar de sus vehículos, el radar aumentaría esas cámaras. .

Si bien ciertamente vale la pena que Tesla intente reducir los costos y la complejidad de sus vehículos al deshacerse del radar, hay una razón por la que la mayoría de los demás fabricantes de automóviles tienen características avanzadas de asistencia al conductor (asistencia de mantenimiento de carril con autodirección y control de crucero adaptativo, que es esencialmente el dúo que compone el widget de piloto automático de Tesla) continúan ejecutando ambos radares y cámaras Cada sistema tiene diferentes fortalezas y puede usarse para cotejar al otro; por ejemplo, una cámara puede confirmar si algo que el radar «ve» más adelante está realmente en el carril por el que viaja en función de, por ejemplo, el camino de los marcadores de carril o cuál podría ser la obstrucción (¿una persona? ¿un animal? ¿otro vehículo?). El radar es mucho mejor y más preciso en la detección de mayor alcance que las cámaras, incluso las de ultra alta definición.

El único otro fabricante importante que depende únicamente de las cámaras es Subaru, con un giro: su controlador EyeSight ayuda a confiar en la visión estereoscópica, en la que dos cámaras ligeramente inclinadas se usan para calcular la profundidad de campo además de «ver» los objetos por delante. Incluso entonces, Subaru agregó recientemente una tercera cámara orientada hacia adelante y no se acerca a las capacidades que Tesla tiene para sus funciones de piloto automático y conducción autónoma completa. Parece que Tesla está aprendiendo que es posible que no pueda cumplir con esas afirmaciones (y las futuras) sin radar, después de todo.



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