«Meet the Robinsons» fue un proyecto intermitente para Disney durante muchos años, con muchos trabajadores que tenían una vaga idea de la historia, pero no muchos detalles. Pam Coats, la jefa de desarrollo en ese momento, se había acercado a Stephen J. Anderson sobre el proyecto, con la esperanza de que estuviera interesado en desarrollar y posiblemente dirigir la película. «Me atrajo de inmediato por todo tipo de razones», dice. «La razón número uno es que fui adoptado, así que entendí completamente a este protagonista, Lewis».
Las historias de adopción en los medios, al igual que la industria de la adopción con fines de lucro en Estados Unidos, a menudo se centran en el deseo de los padres de tener un hijo, y no en un niño en crisis. «Conoce a los Robinson» se cuenta desde la perspectiva de Lewis como un niño mayor atrapado en un sistema que prioriza a los bebés por encima de todo. «Entendí completamente su estado emocional cuando era niño, me preguntaba de dónde venía y quién era su madre biológica», dice Anderson.
«Había hecho las mismas preguntas cuando era niño», dijo Anderson, y confirmó que Disney no tenía conocimiento de su estado de adopción, por lo que traerle el proyecto fue una completa coincidencia. Su experiencia vivida compartida con el personaje principal le permitió aportar conocimientos valiosos y ayudó a convertir la historia en una historia familiar auténtica y conmovedora. «Desde un punto de vista personal, quería traer más de esa perspectiva de niño adoptado a la historia».