El orden de liberación es el siguiente:
- «Inframundo» (2003)
- «Inframundo: Evolución» (2006)
- «Inframundo: El ascenso de los licántropos» (2009)
- «Inframundo: Guerra sin fin» (2011)
- «Inframundo: El despertar» (2012)
- «Inframundo: Guerras de sangre» (2016)
La tercera película de la serie, «Rise of the Lycans», es una precuela ambientada siglos antes de la original en 1402. Selene no es el personaje principal de esa película, aunque Beckinsale aparece en un cameo. El personaje principal es una figura muy parecida a Selene llamada Sonja interpretada por Rhona Mitra. La quinta película de la serie, «Awakening», tiene lugar en un mundo donde la guerra entre Death Dealer y Lycan se ha hecho pública, y se desarrolla unos años después de los acontecimientos de «Evolution». En él, Selene permanece en suspensión criónica durante 12 años, trasladando los acontecimientos de la película al año 2015.
«Endless War» no fue un estreno en cines, sino un tríptico animado directamente en video que abarca 122 años de historia de Death Dealer/Lycan. La primera parte de esa película tiene lugar en 1890, la segunda parte en 1967 y la tercera en 2012. Selene protagoniza los tres cortometrajes y tiene la voz de la actriz canadiense Laura Harris.
Si un fan ambicioso de “Underworld” quiere ver todas las películas en orden cronológico, deberá atenerse a la siguiente lista:
- «Underworld: Rise of the Lycans» (ambientada en 1402)
- «Underworld: Endless War – Part I» (ambientada en 1890)
- «Underworld: Endless War – Part II» (ambientada en 1967)
- «Inframundo» (ambientada en 2003)
- «Underworld: Evolution» (ambientada en 2006)
- «Underworld: Endless War – Part III» (ambientada en 2012)
- «Underworld: Awakening» (ambientada en 2015)
- «Underworld: Blood Wars» (ambientada en 2017 o 2018)
Actualmente no hay previstas nuevas películas de «Underworld», pero Kate Beckinsale dijo en 2021 que tal vez le gustaría regresar. También planteó la idea de un cruce con el personaje de Marvel, Blade. También posee un par de pantalones de piel sintética de Selene, presumiblemente para viajes al club gótico.