Al ser un mimo, Doug Jones, que ha interpretado todo tipo de personajes extraños e inusuales, probablemente sea muy consciente de su lenguaje corporal como actor y preste atención al andar, los gestos y los movimientos de la cabeza de un personaje. Jones dijo que había estudiado su personaje en términos de actitud, sentido del humor y ejecución de la línea, pero permitió que el físico real creciera a partir de las necesidades del vestuario y el maquillaje. Añadió:
«[Saru] surgió de forma orgánica. Ya sabes, el guión es siempre tu punto de partida, pero luego tú, el actor, adquieres otras cualidades. Por ejemplo, el sarcástico sentido del humor de Saru, o la forma en que reacciona visualmente ante las personas, como el movimiento de sus ojos o la forma en que se sostiene o camina. Todo eso ocurrió por accidente. El ‘paseo de Saru’, que según he oído es una parte popular del personaje, se produjo unos sesenta segundos después de ponerme el disfraz, debido a la forma en que esas botas alteraron mi postura».
Jones admitió en la misma entrevista que la cuarta temporada de «Discovery» proporcionó el desafío único de colocar a Saru, un personaje tímido, en una posición de autoridad. Para esa temporada, Saru era el capitán del USS Discovery, y Jones tenía que presentar un carácter sensible y de voz suave, poseedor de habilidades de mando y perspicacia resuelta para tomar decisiones. «Saru quería ser el capitán de una nave espacial», dijo Jones. «Doug Jones, no tanto».
Da la impresión de que Jones, como Saru, también es sensible y de voz suave. Parece que Saru coincide bien con la sensibilidad personal del actor. Quizás por eso Saru es un personaje tan dinámico; se siente honesto.