Donohue sabía que la voz de Companion sería doblada más tarde, por lo que su participación en el set fue solo para brindarle a William Shatner un marco de referencia. El director del episodio, Ralph Senensky, le pidió que leyera las líneas del Compañero justo cuando estaba a punto de irse a casa. Como ella lo recordó:
«Estaba allí y no sé muy bien por qué estaba allí. Tal vez había disparado algo por la mañana y me dejaron libre para el resto del día. Era cerca de la hora del almuerzo y decidí ir a almorzar. Comenzaron a preparar esa escena y creo que fue el director, quien dijo: ‘¿Te importaría, si vas a estar aquí, pero no es necesario, subiendo a la escalera y leyendo el libro?’ ¿líneas?’ Dije: ‘Oh, me encantaría'».
Donohue tuvo que subir una escalera para leer las líneas porque Shatner se dirigió al Compañero estirando el cuello para mirarlo. En una escalera, los dos podrían tener una conversación adecuada. Donahue continuó:
«Pensé que era muy divertido, porque no había ninguna presión sobre mí para interpretar nada, por así decirlo. Era simplemente una oportunidad de ayudar a un colega actor y, sí, [Shatner] Estaba muy agradecido. Parecía sonreír y estar muy feliz de que yo estuviera ahí arriba».
Técnicamente, Donohue fue uno de los tres actores que interpretaron al Compañero. Inicialmente, la voz doblada del Compañero estuvo a cargo de Elizabeth Rogers, quien interpretó al teniente Palmer en «The Doomsday Machine» (un episodio que aparentemente ayudó a inspirar «Star Trek: The Motion Picture») y «The Way to Eden». Según se informa, a Senensky no le gustaban las lecturas de las líneas de Rogers, por lo que fue reemplazada por Lisabeth Hush, una actriz mejor conocida por su aparición en «Thoroughly Modern Millie».
Después de «Star Trek», Donohue simplemente continuó su prolífica carrera televisiva.