Mediante algoritmos, el robot «Marc» distingue entre diferentes tipos de residuos. Ahora el Züri-Fäscht lo desafía por primera vez con una cantidad considerable.
El equipo de investigación mira a su robot «Marc». Esto debería separar independientemente los diferentes componentes de los desechos entre sí.
Zúrich es supuestamente la ciudad más limpia del mundo, pero en el Harke, el punto de recogida de la compañía eléctrica de Zúrich, surge un panorama diferente. El lunes por la mañana, los últimos restos del fin de semana llegan a tierra en el puente Kornhaus. Botellas de vodka, bolsas de patatas fritas rotas, un pez muerto flotando en el Limmat. Una mamá pato está tamizando la basura con sus polluelos. Los estudiantes de ETH incluso han sacado del agua un mensaje en una botella.
El proyecto de estudio ETH «Autonomous River Cleanup» quiere recolectar, analizar y clasificar los desechos que flotan en el río utilizando inteligencia artificial y robótica.
El robot se hace cargo de la separación de residuos. Hasta ahora, esto tiene que hacerse tediosamente a mano. Lo que está trabajando el grupo de investigación en el corazón de Zúrich debería usarse en ríos contaminados en todo el mundo. En el futuro, las centrales eléctricas deberían poder eliminar y reciclar sus residuos de forma adecuada. A día de hoy, tanto la materia orgánica como los distintos plásticos acaban en la planta incineradora de residuos.
La alta contaminación como motivación
Cada año se encuentran entre 0,8 y 2,7 millones de toneladas de plástico en los ríos de todo el mundo. En el océano están 13 millones de toneladas de plástico. El sistema puede filtrar productos de desecho de entre 5 y 15 centímetros de largo del río. El objetivo es interceptar los desechos antes de que lleguen a cuerpos de agua más grandes y antes de que las botellas de plástico se descompongan en millones de micropartículas en el océano.
Con los datos recogidos, los investigadores quieren animar a políticos y empresas a tomar medidas contra la contaminación. Pero esto no es tan fácil.
La solución consta de varios componentes: una cámara alimentada por energía solar instalada en Kornhausbrücke identifica los residuos generados y proporciona datos sobre la cantidad y el tipo de residuos. Los productos de desecho se clasifican y analizan, y el robot llamado «Marc» es fundamental para esto. El brazo de agarre blanco se encuentra en un contenedor no lejos del punto de recolección EWZ y procesa la basura que pasa lentamente por una cinta transportadora. El robot puede diferenciar entre algas, botellas de PET y latas de metal.
El proyecto piloto fue iniciado en 2019 por estudiantes del Laboratorio de Sistemas Robóticos de la ETH. Dos años más tarde probaron los primeros prototipos como la cámara y el brazo robótico.
El programa se revisará desde el lunes hasta finales de septiembre. Sin embargo, al visitar las instalaciones, el robot aún no funciona correctamente. Tiene problemas para agarrar los diferentes materiales.
Es por eso que una fase de desarrollo larga es tan crucial, dice Hendrik Kolvenbach, científico principal de ETH: «Cuanto más sepamos, mejor podremos entrenar a nuestros robots», dice. El algoritmo ahora es tan preciso que el robot puede incluso identificar etiquetas de marcas como chips Zweifel o botellas de Coca-Cola.
Los datos deberían alentar a los políticos a tomar medidas contra la contaminación ambiental.
Todavía no hay datos concretos sobre qué tipos de residuos son particularmente comunes en las vías fluviales de Zúrich. Los investigadores esperan con impaciencia eventos importantes como el próximo Züri Fäscht o el Street Parade en agosto, donde se dejará una gran cantidad de basura. Tienes que desafiar al robot con una gran cantidad de residuos.
Se puede utilizar en muchos lugares.
Sin embargo, el grupo de investigación no solo quiere pescar y reciclar los desechos del agua, sino también sensibilizar a la población. Los estudiantes colocaron carteles con códigos QR en diez puentes de la ciudad de Zúrich. La propia población puede así documentar el problema de los residuos y ayudar a optimizar los algoritmos utilizados para clasificar los residuos.
El proyecto se está desarrollando en Limmat porque se puede acceder a los recursos de ETH aquí. La universidad es líder en este campo. Sin embargo, el grupo depende de más donaciones y patrocinadores.
A largo plazo, el robot debería utilizarse en ríos muy contaminados. Uno bien puede imaginar grandes ciudades en India o América del Sur, dice Kolvenbach. ¿Puede funcionar si el robot tiene que procesar una cantidad desproporcionadamente grande de residuos en comparación con el Limmat? Sí, dice Kolvenbach. Entonces solo tienes que escalar el programa de manera diferente. Sin embargo, se necesita mucha más investigación y desarrollo antes de que el programa pueda usarse como un producto terminado.
Hasta entonces, él y su equipo recuperarán innumerables corchos de champán, bicicletas eléctricas y tal vez incluso otro mensaje en una botella del Limmat.
El martes por la tarde, los implicados en «Limpieza Autónoma del Río» te invitan a visitar su proyecto. El evento tendrá lugar de 13:00 a 15:00 horas en Wasserwerkstrasse 99. Información adicional: https://riverclean.ethz.ch