Grogu era un famoso secreto guardado antes de su revelación en «The Mandalorian», y la serie continuó guardando secretos sobre el sprite superpoderoso hasta revelaciones periódicas en episodios futuros (como su nombre, historia de fondo, etc.). En una entrevista de StarWars.com con Jon Favreau y Dave Filoni, el primero señaló que quería asegurarse de que «la revelación de Baby Yoda fuera muy orgánica para la historia», y estaba «feliz de que [everyone] nos apoyó manteniendo eso en secreto», preservando así la sorpresa hasta el estreno del programa.
Grogu pasó por muchos diseños, pero sorprendentemente resulta que el secreto del éxito de su diseño fue reducir la ternura deseada. Como explica Favreau, «Es lindo, pero es un poco feo. Es feo-lindo». El personaje no es un objeto esterilizado y cursi, sino un personaje joven y complejo, miembro de una rara especie de «Star Wars» con un pedigrí poderoso. Mantener estos detalles, para Favreau, es el secreto del impacto cultural de Grogu. Como él explica:
«Es adorable porque no es perfecto. Tiene las mejillas, pero tiene unos dientes extraños y puntiagudos y tiene una pelusa de durazno extraña. En nuestro diseño, cuando se veía demasiado lindo, no se veía bien. Encontramos el equilibrio correcto .»
El equilibrio debe ser el correcto, porque la fama de Grogu se extendió como un reguero de pólvora en Internet después de su debut en «The Mandalorian». Al igual que el personaje de Werner Herzog, The Client, en la primera temporada del programa, a todos «les gustaría ver al bebé», y al igual que el propio Herzog, Grogu es tan lindo que nos hace llorar (aunque sea un poco).