Cabe señalar que Mulgrew, entre «Voyager» y la serie animada «Star Trek: Prodigy», apareció en, hasta la fecha, 181 episodios de Trek. Eso es considerablemente más que William Shatner y solo un poco menos que Jonathan Frakes. Además, ha desempeñado múltiples papeles, apareciendo como la capitana Janeway y una versión anterior de la capitana Janeway, simultáneamente, en el episodio final de «Voyager». En «Prodigy», no solo interpreta a la vicealmirante Janeway, sino también a una versión holográfica de Janeway. Los dos personajes son bastante diferentes.
Dado su legado y la generosidad de Trek al permitir que los actores se sienten en la silla del director, ¿por qué Mulgrew no ha dado el salto? Da la casualidad de que Mulgrew simplemente nunca se sintió atraída por la dirección, sintiendo su llamado a ser más interior. Cuando se le preguntó si había considerado dirigir, dijo:
«Sí, por supuesto que lo he considerado. Y lo he descartado. Curiosamente, no es lo mío. Escribo. Soy escritora. Así que creo que soy… la mía es un tipo aislado de conciencia. Yo Me gusta entrar y bajar».
La carrera de Mulgrew como actriz sería amplia e impresionante incluso si nunca hubiera venido a «Star Trek», por lo que uno puede entender que la actuación es más de su bolsillo. Hasta la fecha, ha sido nominada a un Globo de Oro y un Daytime Emmy, y ha ganado un Obie, un Saturn y tres premios SAG. Su atención, al parecer, está en otra parte.