«Batman» fue increíblemente amable con los actores. Las voces del programa fueron dirigidas por Andrea Romano, una veterana de la animación cuya carrera comenzó en la década de 1980 con su trabajo en «Challenge of the Go-Bots». Romano fue el director de casting en exitosos programas como «The Smurfs» y «The Snorks», así como notables reposiciones de Hanna-Barbera como «The Jetsons», «The Flintstones Kids» y los programas de la época «Scooby-Doo». Se convirtió en directora de voz en 1987 en los programas de Disney «DuckTales» y «Chip ‘n’ Dale: Rescue Rangers», y finalmente se mudó a Warner Bros. en «Tiny Toon Adventures» (en la que una vez actuó en un cameo).
Romano, entonces, tenía la experiencia suficiente para saber que hacer que los actores se enfrentaran entre sí hacía mejores actuaciones. Tradicionalmente, los actores de doblaje entran por separado y graban sus líneas de forma independiente, dejando que los editores construyan una escena. En «Batman: The Animated Series», todos pudieron unirse. Conroy, como se podría intuir, lo prefería de esa manera y sintió que sus escenas con Hamill eran más fuertes por eso. Él dijo:
«Oh, ¡grabamos juntos casi por regla general! Eso es algo maravilloso sobre Andrea Romano. Comenzó como actriz. Así que tiene un verdadero amor por los actores. Le encanta trabajar con ellos y les tiene un gran respeto. entiende cómo trabajan los actores. Sabe que para obtener la mejor actuación de las personas, necesitan ser alimentados por otros actores. Si estás actuando en el vacío, nunca es tan bueno. Por eso, ella siempre insiste en que todos estén juntos».
Conroy incluso vio las sesiones como otro medio, y agregó: «Las reservas para todo ‘Batman: The Animated Series’ se hicieron como obras de radio en las que tendría a todo el elenco en un estudio juntos y, como resultado, esos las grabaciones fueron fenomenales».