La conclusión de la trilogía original de «Star Wars» estaba lejos, lejos de estar resuelta cuando la película comenzó la preproducción. La película estaba programada para comenzar con la fotografía principal el 13 de enero de 1982, pero el grupo de expertos en escritura (George Lucas, Lawrence Kasdan, David Webb Peoples y el director Richard Marquand) no estaban de acuerdo en ciertos detalles (Kasdan, por ejemplo, favorecía un estilo más final adusto donde Han Solo es asesinado al comienzo del tercer acto, y Luke Skywalker, emocionalmente agotado, se tambalea hacia la puesta de sol solo).
Según «Star Wars — The Making of Return of the Jedi» de John Phillip Peecher, el coproductor Jim Bloom y el diseñador de producción Norman Reynolds exploraron las localizaciones basándose en el esquema de la historia. Sabían que Endor era una luna rica en bosques y que el hábitat de Jabba en Tatooine tenía que existir al borde de enormes dunas de arena. Los decorados se estaban construyendo en Londres, pero un esquema no es un guión. Las escenas individuales, los diálogos, los momentos… nada de eso estaba ahí.
Como el supervisor de producción Robert Watts le dijo a Peecher:
«El guión es el anteproyecto de todo, y sin él tiendes a tambalearte un poco. Habíamos tenido indicaciones, habíamos tenido discusiones, habíamos tenido borradores, pero el guión final llegó muy, muy tarde. Era significa que a veces construyes cosas porque no puedes esperar ciertas decisiones que luego se cambian. Luego, cuando obtienes el visto bueno para el guión final, incurres en una inmensa cantidad de tiempo extra, que es costoso, pero de alguna manera lo logras. sucedió esta vez, pero no en gran medida».