Aunque fue concebido como un producto corporativo, los creadores del programa de televisión «Transformers» se preocuparon por sus personajes y se preocuparon por sus actores. Según el supervisor de historia Flint Dille, «Transformers» fue uno de los únicos programas animados de su época que tuvo lecturas de mesa del guión completo de un episodio, con el elenco leyendo todas sus líneas en el personaje. Dille dijo que se permitían ligeras alteraciones, improvisaciones y reescrituras. En otros programas, a los actores a menudo se les daban solo sus líneas o tal vez se les animaba a concentrarse solo en partes del guión. «Transformers» se molestó en pensar en el guión como un todo. Dille dijo:
«Vamos a obtener las cosas que realmente están en el guión, pero si tienes alguna idea que realmente te guste, escuchémosla. Y esos muchachos eran realmente buenos en eso porque realmente conocían a sus personajes, se conocían entre sí, sabía cómo se relacionaban con los otros personajes, y creo que es por eso que muchos de los programas de Sunbow en ese momento los tenían».
Sunbow era el nombre del distribuidor estadounidense del programa. También hicieron los dibujos animados inspirados en juguetes «Jem and the Holograms», «GI Joe», «My Little Pony» y «Visionaries: Knights of the Magical Light».
Evidentemente, permitir que los actores hicieran lecturas de tablas completas mientras se les animaba a improvisar condujo a algunos momentos de lo que podría llamarse «actuación competitiva». Dan Gilvezan, que interpretó al Autobot Bumblebee, recuerda el combate de talentos de voz. Él dijo:
«Llenas una habitación con un montón de personalidades como las que teníamos en este programa, actores y músicos, comediantes, quiero decir que era Bedlam. Con Michael Bell tratando de superar a Frank Welker tratando de superar a Peter Cullen, quiero decir, y todos estaba allí haciendo lo suyo, era una locura».