Es difícil discutir con el director ejecutivo de Nvidia, Jensen Huang, cuando señala: «La construcción de modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes de resolver en la IA actual». El factor de forma humanoide es uno de los temas más controvertidos en el mundo de la robótica en este momento, recaudando capital de riesgo a montones, al tiempo que genera un escepticismo masivo en el camino.
Naturalmente, Nvidia quiere una pieza. El gigante de los chips se ha convertido posiblemente en la empresa de hardware más importante en IA y, más recientemente, ha estado presentando argumentos convincentes como impulsor de la innovación robótica a través de iniciativas como Isaac y Jetson. Esta semana, en su conferencia anual de desarrolladores GTC, la compañía está plantando su bandera en la carrera humanoide con el Proyecto GR00T, que puede o no ser un guiño al árbol espacial parlante ileista de Marvel.
El fabricante de chips se refiere a la nueva plataforma como «un modelo básico de propósito general para robots humanoides». En esencia, la compañía está construyendo una plataforma de inteligencia artificial para la reciente serie de entradas en la categoría, incluidas compañías como 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics y XPENG Robotics. Esto cubre a casi todos los fabricantes destacados de robots humanoides en este momento, con algunas excepciones notables como Tesla.
La agilidad recibe atención adicional en el anuncio, cortesía de una cita del cofundador y director de robótica Jonathan Hurst: “Estamos en un punto de inflexión en la historia, con robots centrados en el ser humano como Digit listos para cambiar el mundo laboral para siempre. La IA moderna acelerará el desarrollo, allanando el camino para que robots como Digit ayuden a las personas en todos los aspectos de la vida diaria. Estamos entusiasmados de asociarnos con NVIDIA para invertir en informática, herramientas de simulación, entornos de aprendizaje automático y otra infraestructura necesaria para hacer realidad el sueño de que los robots formen parte de la vida diaria”.
El cofundador y director ejecutivo de Sanctuary AI, Geordie Rose, también opina: “La IA incorporada no solo ayudará a abordar algunos de los mayores desafíos de la humanidad, sino que también creará innovaciones que actualmente están más allá de nuestro alcance o imaginación. Una tecnología tan importante no debería construirse en silos, por eso damos prioridad a socios a largo plazo como NVIDIA”.
GR00T también admitirá nuevo hardware de Nvidia. Manteniendo las cosas en Marvel Cinematic Universe está Jetson Thor, una nueva computadora diseñada específicamente para ejecutar flujos de trabajo de simulación, modelos de IA generativos y más para el factor de forma humanoide. Sigo advirtiendo a la gente que no utilice términos como “propósito general” al describir estas máquinas, pero el gran interés de Nvidia es una validación para la categoría que casi con certeza acelerará el desarrollo.
Notas de Nvidia del nuevo silicio:
El SoC incluye una GPU de próxima generación basada en la arquitectura NVIDIA Blackwell con un motor transformador que ofrece 800 teraflops de rendimiento de IA de punto flotante de 8 bits para ejecutar modelos de IA generativa multimodal como GR00T. Con un procesador de seguridad funcional integrado, un grupo de CPU de alto rendimiento y 100 GB de ancho de banda Ethernet, simplifica significativamente los esfuerzos de diseño e integración.
Si bien aún faltan años para el propósito general, democratizar el acceso para desarrolladores externos contribuirá en gran medida a cerrar esa brecha.
Los anuncios de robótica del GTC de esta semana incluyeron dos programas clave más: Isaac Manipulator e Isaac Perceptor. La manipulación ha sido un aspecto fundamental de la robótica desde hace décadas. A la vanguardia estaban los enormes brazos robóticos industriales que se han convertido en un elemento fijo de la fabricación de automóviles. La próxima generación será aún más hábil y mucho más móvil. Naturalmente, Nvidia quiere una parte de la acción.
«Isaac Manipulator ofrece destreza de última generación y capacidades modulares de inteligencia artificial para brazos robóticos, con una sólida colección de modelos básicos y bibliotecas aceleradas por GPU», escribe la compañía. «Ofrece una aceleración de hasta 80 veces en la planificación de rutas y la percepción de disparo cero aumenta la eficiencia y el rendimiento, lo que permite a los desarrolladores automatizar una mayor cantidad de nuevas tareas robóticas».
Nvidia ya cuenta con algunos nombres importantes, incluidos Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots y Yaskawa.
Los AMR (robótica móvil autónoma) también están recibiendo algo de amor, en forma de Perceptor. El programa mantiene el antiguo enfoque de Nvidia en el procesamiento de visión para robótica. Está dirigido específicamente a “capacidades de visión envolvente 3D y multicámara”. ArcBest, BYD y El Grupo KION ya se ha registrado.
Los próximos años presentarán una carrera fascinante por la participación de mercado entre humanoides y manipuladores móviles, y Nvidia quiere una parte de toda esa acción.