Mientras tanto, la falta de cierre de Ro dejó un agujero frustrante en Próxima generación. A lo largo de sus dos temporadas en el programa, Ro y Picard se empujaron mutuamente, la primera aprendió a ser parte de una organización que pone las necesidades de muchos antes que las necesidades de unos pocos, y el segundo aprendió a aliviar las restricciones vacías. , lo que finalmente le permitió a Ro usar su auricular bajorano en la Enterprise.
La historia de Ro llega a su fin poco después de ser ascendida a teniente cuando se le asigna infiltrarse e investigar una célula Maquis. La experiencia lleva a Ro a creer que hará el mayor bien al trabajar con el grupo rebelde, lo que la lleva a su desgarradora renuncia a la Flota Estelar. Y a diferencia de Worf, que siempre regresaba después de renunciar a su encargo de hacer cosas de Klingon, Ro básicamente desaparece, dejando a Picard y a los espectadores colgando. Aunque volvió a aparecer en obras no canónicas, incluido el libro La ira de los profetasque une a Ro con Kira; ni siquiera obtuvo un breve cameo en una película, un honor otorgado a Barclay en Primer contacto.
Así que fue bastante impactante ver a Ro Laren liderando a un grupo de personal de seguridad de la Flota Estelar a la corte marcial Picard, Riker y Seven en el último episodio de Viaje a las estrellas: Picard, “Impostores”. Nuestros héroes sabían que enfrentarían repercusiones por requisar el USS Titan y poner en peligro a la tripulación del Capitán Shaw en sus intentos de rescatar a Beverly Crusher y su hijo Jack. Pero son tomados completamente por sorpresa cuando Ro llega una vez más representando a la Flota Estelar y con el rango de Comandante.
El regreso de Ro a la Flota Estelar le permite al director Dan Liu aumentar la tensión en el episodio, en el que nos enteramos de que los Changelings renegados ya se han infiltrado en los niveles más altos de la Flota Estelar. Al igual que los espectadores, Picard no entiende cómo se le permitió a Ro regresar a la Flota Estelar después de unirse a los Maquis o cómo obtuvo una posición de tan alto rango (aparentemente, nunca le preguntó a su compañero acusado Seven of Nine sobre ella). Viajero compañeros Chakotay o Torres). Así que observamos los procedimientos de cerca, convencidos de que Ro, en cualquier momento, revelará su verdadera naturaleza pegajosa como un Cambiante encubierto.
Pero los escritores de episodios Cindy Appel y Chris Derrick tienen en mente algo más que paranoia. En cambio, permiten que Picard y Ro resuelvan sus diferencias, dando así una conclusión más satisfactoria al viaje de este último. Ro explica que los principios la llevaron a dejar la Flota Estelar por los Maquis, que no fue solo el ego lo que le impidió acceder a la Federación. Y como siempre lo ha hecho, Ro desafía las suposiciones de Picard, especialmente su fe a veces ciega en la Flota Estelar, aportando un poco de escepticismo saludable que seguramente le servirá a su antiguo mentor mientras lidia con la amenaza de los Cambiantes.
Desafortunadamente, su reunión es de corta duración. Al final del episodio, Ro ha optado por sacrificarse para que el Titán pueda escapar del USS Intrepid, que ahora también está bajo el control de los Changelings. Algunos pueden argumentar que terminar la historia de Ro tan repentinamente como comenzó es igualmente insatisfactorio, pero a diferencia de su salida original, Picardo le da a Ro la oportunidad de hablar por sí misma y hacer las paces con Jean-Luc, mientras llena los vacíos de la TNG era. Lo que es más importante, nos da a todos la oportunidad de despedirnos como es debido de uno de Star TrekLos mejores personajes de .