Durante las próximas semanas, el boletín de robótica Actuator de TechCrunch realizará sesiones de preguntas y respuestas con algunas de las mentes más destacadas en robótica. Suscríbete aquí para futuras actualizaciones.
Parte 1: Matthew Johnson-Roberson de CMU
Parte 2: Max Bajracharya y Russ Tedrake del Instituto de Investigación Toyota
Esta vez es Dhruv Batra, director de investigación de FAIR (The Fundamental AI Research) en Meta. La empresa matriz de Facebook describe FAIR de la siguiente manera:
El equipo de Investigación Fundamental de IA (FAIR) de Meta busca ampliar nuestra comprensión fundamental en dominios nuevos y existentes, cubriendo todo el espectro de temas relacionados con la IA, con la misión de avanzar en el estado del arte de la IA a través de sistemas abiertos. investigación en beneficio de todos.
Batra también es profesor asociado en el Instituto de Tecnología de Georgia.
¿Qué papel jugará la IA generativa en el futuro de la robótica?
Veo que la IA generativa desempeña dos funciones distintas en la investigación de la IA incorporada y la robótica:
- Generadores de datos/experiencias
Generar imágenes 2D, videos, escenas 3D o experiencias simuladas 4D (3D + tiempo) (particularmente experiencias condicionadas por acción/lenguaje) para entrenar robots porque la experiencia del mundo real es muy escasa en robótica. Básicamente, piense en estos como «simuladores aprendidos». Y creo que la investigación en robótica simplemente no puede escalar sin capacitación y pruebas en simulación. - Arquitecturas para el aprendizaje autosupervisado
Generar observaciones sensoriales que un agente observará en el futuro, para compararlas con observaciones reales y utilizarlas como una señal sin anotaciones para el aprendizaje. Ver el artículo de Yann en AMI para más detalles.
¿Qué piensas sobre el factor de forma humanoide?
Soy optimista al respecto. Básicamente, los entornos humanos están diseñados para el factor de forma humanoide. Si realmente queremos robots de uso general que operen en entornos diseñados para humanos, el factor de forma tendrá que ser al menos algo humanoide (el robot probablemente tendrá más sensores que los humanos y también puede tener más apéndices).
¿Qué tan lejos están los verdaderos robots de uso general?
Treinta años. De manera tan efectiva, fuera de la ventana donde es posible cualquier pronóstico significativo. De hecho, creo que deberíamos ser profundamente escépticos y desconfiar de las personas que afirman que “AGI está a la vuelta de la esquina”.
¿Despegarán los robots domésticos (más allá de las aspiradoras) en la próxima década?
No, no creo que la tecnología central esté lista.
¿Qué historia/tendencia importante de la robótica no está recibiendo suficiente cobertura?
¡Que ahora podemos probar robots de navegación en hogares reales y que las cosas realmente funcionan! Tenga en cuenta que, a diferencia de los vehículos autónomos, estos robots de navegación domésticos no pueden darse el lujo de crear mapas precisos a lo largo de millones de kilómetros de conducción. Llevamos un robot a una casa nueva y le pedimos que busque objetos.